| 摘要 | 第2-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 国内外研究现状及应用 | 第17-25页 |
| 2.1 城市即时配送研究现状分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 城市即时配送研究现状 | 第17-18页 |
| 2.1.2 城市即时配送路径优化问题研究现状 | 第18-19页 |
| 2.2 无人机配送应用现状分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 无人机及其应用 | 第19-21页 |
| 2.2.2 无人机配送应用研究现状 | 第21页 |
| 2.2.3 无人机定位-路径规划问题研究 | 第21-24页 |
| 2.3 无人机城市即时配送路径优化研究现状分析 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无人机城市即时配送模型系统分析 | 第25-34页 |
| 3.1 无人机城市即时配送系统分析 | 第25-26页 |
| 3.2 城市即时配送需求分析 | 第26-29页 |
| 3.3 无人机配送情况分析 | 第29-31页 |
| 3.4 城市即时配送中无人机应用分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无人机城市即时配送定位-路径优化模型研究 | 第34-47页 |
| 4.1 问题提出 | 第34-35页 |
| 4.2 模型构建 | 第35-45页 |
| 4.2.1 模型假设 | 第35页 |
| 4.2.2 符号说明 | 第35-37页 |
| 4.2.3 基于多目标规划的无人机城市即时配送LRP模型研究 | 第37-42页 |
| 4.2.4 基于二层规划的无人机城市即时配送模型研究 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 模型解分析与算法设计 | 第47-55页 |
| 5.1 模型解存在分析 | 第47-49页 |
| 5.2 求解算法分析 | 第49-52页 |
| 5.3 关键代码及计算结果 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 算例与结果分析 | 第55-97页 |
| 6.1 算例准备 | 第55-57页 |
| 6.1.1 配送区域划定 | 第55-56页 |
| 6.1.2 算例基础数据 | 第56-57页 |
| 6.2 多目标规划结果分析 | 第57-84页 |
| 6.2.1 算例结果分析 | 第57-60页 |
| 6.2.2 灵敏度分析 | 第60-84页 |
| 6.3 二层规划模型的结果分析 | 第84-93页 |
| 6.3.1 算例结果分析 | 第84-88页 |
| 6.3.2 灵敏度分析 | 第88-93页 |
| 6.4 两模型结果对比分析 | 第93-94页 |
| 6.5 算法比较 | 第94-96页 |
| 6.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第7章 结论与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 主要结论 | 第97-98页 |
| 7.2 创新之处 | 第98页 |
| 7.3 研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 附录 | 第105-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |