| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 直接转矩控制发展及研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 直接转矩控制基本原理 | 第16-39页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型方程 | 第16-18页 |
| 2.2 二电平逆变器开关电压矢量 | 第18-23页 |
| 2.3 直接转矩控制方案 | 第23-39页 |
| 3 高速区弱磁策略研究 | 第39-48页 |
| 3.1 弱磁策略改进 | 第39-43页 |
| 3.2 弱磁策略参数设计 | 第43-45页 |
| 3.3 弱磁策略仿真研究 | 第45-48页 |
| 4 低速区占空比控制研究 | 第48-60页 |
| 4.1 占空比控制原理 | 第48-53页 |
| 4.2 低速区简化占空比控制 | 第53-56页 |
| 4.3 占空比仿真研究 | 第56-60页 |
| 5 实验设计与结果 | 第60-72页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第61-66页 |
| 5.3 实验结果 | 第66-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的主要论文 | 第80页 |