| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 基于WiFi的室内定位技术概述 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无线信号的室内传播模型 | 第14-15页 |
| 2.3 基于WiFi的室内无线定位技术 | 第15-20页 |
| 2.4 位置指纹定位法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 位置指纹定位法原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 位置指纹数据库 | 第21-23页 |
| 2.5 典型匹配算法 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 改进的位置指纹定位算法 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 离线阶段RSSI数据优化及改进 | 第29-37页 |
| 3.2.1 离线阶段RSSI时间特性分析及改进 | 第29-31页 |
| 3.2.2 离线阶段人员数量对RSSI的影响分析及改进 | 第31-34页 |
| 3.2.3 离线阶段RSSI测量方向对其影响分析及改进 | 第34-37页 |
| 3.3 离线阶段结合MaxMean的SMAP算法 | 第37-40页 |
| 3.3.1 相关算法介绍 | 第37页 |
| 3.3.2 结合MaxMean的SMAP算法 | 第37-40页 |
| 3.4 在线阶段结合最强AP的多重归属分类算法 | 第40-44页 |
| 3.4.1 相关算法介绍 | 第40页 |
| 3.4.2 结合最强AP的多重归属分类算法 | 第40-44页 |
| 3.5 指纹定位算法性能分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 基于四面体的3AP三维定位算法 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 利用海伦公式计算四面体体积 | 第49-50页 |
| 4.3 坐标系降维变换 | 第50-54页 |
| 4.3.1 线性变换及坐标系转换矩阵 | 第50-51页 |
| 4.3.2 坐标系降维变换 | 第51-53页 |
| 4.3.3 计算投影点在三维卡迪尔坐标系中坐标 | 第53-54页 |
| 4.3.4 估计目标定位点坐标 | 第54页 |
| 4.4 基于三个AP四面体的三维定位算法与改进位置指纹算法结合 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第5章 试验结果分析 | 第58-68页 |
| 5.1 实验仿真环境 | 第58-59页 |
| 5.2 改进指纹定位法最强AP的多重归属分类算法仿真 | 第59-64页 |
| 5.2.1 仿真环境 | 第59-60页 |
| 5.2.2 阈值的选取 | 第60-64页 |
| 5.3 基于3AP四面体定位算法性能分析 | 第64-65页 |
| 5.4 结合改进的指纹定位算法和基于3AP的四面体定位实验结果 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
