重型车辆转向试验系统设计及原地转向阻力矩研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 重型车辆的轮胎原地转向测试技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 重型车辆转向性能的试验系统 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的研究意义及内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题来源及研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 重型车辆轮胎原地转向阻力矩的数学建模 | 第17-28页 |
| 2.1 轮胎转向阻力矩的影响因素分析 | 第17-19页 |
| 2.2 轮胎原地转向阻力矩的数学建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 经典轮胎原地转向阻力矩模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 轮胎原地转向阻力矩的建模 | 第20-22页 |
| 2.2.3 轮胎印迹载荷的分布阻力矩建模 | 第22-24页 |
| 2.2.4 轮胎印迹载荷的分布阻力矩分析 | 第24-25页 |
| 2.3 轮胎转向阻力矩的数学建模 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 转向试验系统的机械结构设计与分析 | 第28-46页 |
| 3.1 重型车辆转向试验系统设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 试验台架机械系统方案 | 第28-30页 |
| 3.1.2 试验台架液压系统方案 | 第30页 |
| 3.1.3 试验台架测试系统方案 | 第30-31页 |
| 3.2 转向试验台架结构设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 试验台架车桥主体结构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 试验台架支撑主架结构 | 第32页 |
| 3.2.3 试验台架路面模拟结构 | 第32-33页 |
| 3.2.4 试验台架导向伺服加载结构 | 第33-34页 |
| 3.2.5 转角传感器安装结构 | 第34页 |
| 3.3 转向试验台架整体结构 | 第34-35页 |
| 3.4 试验台架关键部位结构性能分析 | 第35-44页 |
| 3.4.1 试验台主架结构强度分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 试验台架伺服加载结构强度分析 | 第38-44页 |
| 3.4.2.1 导向柱数量选择 | 第38-39页 |
| 3.4.2.2 轮胎接地最大预载荷的确定 | 第39-40页 |
| 3.4.2.3 导向伺服加载结构强度分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 转向试验台架电液伺服系统研究 | 第46-68页 |
| 4.1 试验台架液压系统设计 | 第46-49页 |
| 4.1.1 转向驱动液压系统 | 第46-47页 |
| 4.1.2 液压元件计算分析 | 第47-49页 |
| 4.1.2.1 转向缸主要尺寸的确定 | 第47-48页 |
| 4.1.2.2 加载缸主要尺寸的确定 | 第48页 |
| 4.1.2.3 油泵的流量选定 | 第48-49页 |
| 4.1.2.4 伺服比例阀的选定 | 第49页 |
| 4.2 试验台架电液伺服系统性能分析 | 第49-60页 |
| 4.2.1 转向驱动液压系统仿真模型建立 | 第49-51页 |
| 4.2.2 转向驱动系统性能分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 系统关键参数对控制性能影响 | 第52-55页 |
| 4.2.3.1 载荷影响 | 第52页 |
| 4.2.3.2 比例增益 | 第52-53页 |
| 4.2.3.3 助力缸泄漏 | 第53-54页 |
| 4.2.3.4 比例阀死区 | 第54页 |
| 4.2.3.5 比例阀滞环 | 第54-55页 |
| 4.2.4 加载液压系统仿真模型建立 | 第55-56页 |
| 4.2.5 加载液压系统性能分析 | 第56-57页 |
| 4.2.6 关键参数对控制性能影响 | 第57-60页 |
| 4.2.6.1 加载频率 | 第57-58页 |
| 4.2.6.2 比例增益 | 第58页 |
| 4.2.6.3 加载缸泄漏 | 第58-59页 |
| 4.2.6.4 比例阀死区 | 第59页 |
| 4.2.6.5 比例阀滞环 | 第59-60页 |
| 4.3 液压系统性能试验验证 | 第60-63页 |
| 4.3.1 电液伺服转向驱动系统性能试验 | 第60-61页 |
| 4.3.2 电液伺服加载系统性能试验 | 第61-63页 |
| 4.4 重型车辆轮胎印迹试验 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 轮胎原地转向阻力矩的试验分析 | 第68-76页 |
| 5.1 轮胎原地转向阻力矩的测试系统 | 第68-71页 |
| 5.1.1 测试仪器 | 第68-69页 |
| 5.1.2 测试工况 | 第69页 |
| 5.1.3 测试数据处理 | 第69-71页 |
| 5.2 轮胎原地转向阻力矩测试 | 第71-74页 |
| 5.2.1 轮胎载荷对转向阻力矩的影响 | 第72-73页 |
| 5.2.2 车轮转角对转向阻力矩的影响 | 第73-74页 |
| 5.2.3 转向速度对转向阻力矩的影响 | 第74页 |
| 5.3 试验拟合结果分析 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
