| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 RV减速器的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 RV减速器传动精度的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.2.3 渐开线少齿差传动的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 RV减速器参数设计 | 第13-21页 |
| 2.1 RV减速器的总体方案 | 第13-16页 |
| 2.1.1 RV减速器的基本结构及传动原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 RV减速器的传动比计算 | 第14-15页 |
| 2.1.3 RV减速器的基本参数 | 第15-16页 |
| 2.2 RV减速器的参数设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 第一级渐开线外啮合行星齿轮参数设计 | 第16页 |
| 2.2.2 第二级渐开线内啮合行星齿轮参数设计及干涉校核 | 第16-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-21页 |
| 3 减速器结构设计 | 第21-29页 |
| 3.1 零部件设计 | 第21-23页 |
| 3.1.1 曲柄轴设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 轴承的选取 | 第22-23页 |
| 3.2 三维模型建模 | 第23-26页 |
| 3.3 减速器各零件的公差与配合 | 第26-28页 |
| 3.4 小结 | 第28-29页 |
| 4 渐开线RV减速器传动接触分析 | 第29-53页 |
| 4.1 ABAQUS求解非线性问题原理 | 第29-30页 |
| 4.2 RV减速器的基本工况 | 第30-31页 |
| 4.2.1 第一级外啮合的基本工况 | 第30页 |
| 4.2.2 第二级内啮合的基本工况 | 第30-31页 |
| 4.3 RV减速器接触有限元仿真 | 第31-50页 |
| 4.3.1 第一级外啮合接触有限元仿真 | 第31-42页 |
| 4.3.2 第二级内啮合接触有限元仿真 | 第42-50页 |
| 4.4 齿轮许用强度计算 | 第50-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-53页 |
| 5 传动误差仿真研究 | 第53-69页 |
| 5.1 时变啮合刚度计算 | 第53-58页 |
| 5.1.1 外啮合齿轮副时变啮合刚度 | 第53-56页 |
| 5.1.2 内啮合齿轮副时变啮合刚度 | 第56-58页 |
| 5.2 单级齿轮副RecurDyn传动误差仿真 | 第58-62页 |
| 5.3 减速器的传动误差仿真 | 第62-67页 |
| 5.3.1 减速器传动误差模型 | 第62-65页 |
| 5.3.2 减速器不同转速下的传动误差 | 第65-66页 |
| 5.3.3 减速器不同转矩下的传动误差 | 第66-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A.作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第77页 |