| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要工作及创新点 | 第12页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第12页 |
| 1.3.2 论文的主要创新点 | 第12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS测量原理 | 第14-24页 |
| 2.1 GPS系统介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1 GPS空间组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 GPS地面监控部分 | 第15-16页 |
| 2.1.3 GPS用户设备部分 | 第16页 |
| 2.2 GPS基本观测量与观测方程 | 第16-20页 |
| 2.2.1 码相位测量及其观测方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 载波相位观测量及其观测方程 | 第18-20页 |
| 2.3 观测方程的线性化 | 第20-21页 |
| 2.4 基于载波相位差分的观测方程 | 第21-23页 |
| 2.4.1 载波相位单差观测方程 | 第22页 |
| 2.4.2 载波相位双差观测方程 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 LAMBDA算法简介及其优化 | 第24-38页 |
| 3.1 LAMBDA的算法背景 | 第24-26页 |
| 3.2 LAMBDA算法的两个关键步骤 | 第26-33页 |
| 3.2.1 从Reduction过程解析LAMBDA算法 | 第26-31页 |
| 3.2.2 从Searching过程解析LAMBDA算法 | 第31-33页 |
| 3.3 LAMBDA算法存在的不足及其优化 | 第33-37页 |
| 3.3.1 Reduction过程存在的不足 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于Reduction过程的优化算法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 Searching过程存在的不足 | 第36页 |
| 3.3.4 基于Searching过程的优化算法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 固定基线的姿态测量算法 | 第38-51页 |
| 4.1 RINEX格式文件解析 | 第38-41页 |
| 4.1.1 RINEX文件类型及命名 | 第38-39页 |
| 4.1.2 RINEX格式文件内容解析 | 第39-41页 |
| 4.2 坐标系简介及坐标系间的相互转换 | 第41-45页 |
| 4.2.1 WGS-84坐标系简介 | 第41-42页 |
| 4.2.2 LLS坐标系简介 | 第42-43页 |
| 4.2.3 载体坐标系简介 | 第43-44页 |
| 4.2.4 坐标系间的相互转换关系 | 第44-45页 |
| 4.3 载体姿态的直接测量原理 | 第45-47页 |
| 4.4 固定多天线的姿态测量算法 | 第47-50页 |
| 4.4.1 统一载体中的多天线至同一坐标系 | 第48-49页 |
| 4.4.2 天线坐标系与LLS坐标系的转换 | 第49页 |
| 4.4.3 最小二乘求解载体固定多基线姿态 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 算法仿真实验与分析 | 第51-62页 |
| 5.1 实验环境 | 第51页 |
| 5.2 LAMBDA算法的优化仿真实验 | 第51-55页 |
| 5.2.1 数据准备 | 第51页 |
| 5.2.2 OR-过程算法的优化仿真实验 | 第51-53页 |
| 5.2.3 OS-过程算法的优化仿真实验 | 第53-55页 |
| 5.3 姿态解算算法仿真实验 | 第55-61页 |
| 5.3.1 数据准备 | 第55-56页 |
| 5.3.2 载体姿态直接解算仿真实验 | 第56-59页 |
| 5.3.3 固定多天线算法实现与仿真 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62页 |
| 6.2 未来展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |