| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 2 技术指标与总体方案 | 第14-17页 |
| 2.1 技术指标 | 第14-15页 |
| 2.2 总体方案 | 第15-17页 |
| 3 系统详细设计 | 第17-33页 |
| 3.1 供气系统设计 | 第17-23页 |
| 3.2 机械系统设计 | 第23-33页 |
| 4 转臂的有限元分析 | 第33-53页 |
| 4.1 有限元法 | 第33-36页 |
| 4.2 静力分析 | 第36-44页 |
| 4.3 热分析 | 第44-48页 |
| 4.4 模态分析 | 第48-53页 |
| 5 装置调试及试验 | 第53-57页 |
| 5.1 安装调试 | 第53-54页 |
| 5.2 试验 | 第54-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |