| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机、发电机特点及控制原理分析 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机控制原理 | 第18-22页 |
| 2.4 无刷直流发电机整流原理及其电路 | 第22-24页 |
| 2.5 无刷直流电机驱动器用于发电整流的可行性分析 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无感无刷直流电机反电动势积分法 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 无感无刷直流电机反电动势检测 | 第26-32页 |
| 3.3 无感无刷直流电机反电动势积分法 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 启动发电电机一体化控制器设计 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 油电混合无人机动力系统方案设计 | 第36-37页 |
| 4.3 控制器电路原理设计 | 第37-44页 |
| 4.4 印刷电路板布局布线 | 第44页 |
| 4.5 控制器实物 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 控制器控制程序设计及实验 | 第46-61页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 总控制流程 | 第46-47页 |
| 5.3 无感无刷直流电机驱动程序设计 | 第47-52页 |
| 5.4 无感无刷直流电机驱动实验 | 第52-55页 |
| 5.5 主动整流控制程序设计 | 第55-56页 |
| 5.6 发电机主动整流实验 | 第56-59页 |
| 5.7 油电混合无人机启动发电实验 | 第59-60页 |
| 5.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |