致谢 | 第7-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9-10页 |
第一章 绪论 | 第16-21页 |
1.1 引言 | 第16-17页 |
1.1.1 选题的背景和现实意义 | 第16页 |
1.1.2 国内外定位技术的发展和现状 | 第16-17页 |
1.2 室内定位 | 第17-20页 |
1.3 论文结构安排 | 第20-21页 |
第二章 WLAN室内定位技术 | 第21-34页 |
2.1 WLAN的基本原理 | 第21-22页 |
2.2 WLAN室内定位方法 | 第22-28页 |
2.2.1 不基于RSSI的定位技术 | 第22-25页 |
2.2.2 基于RSSI的定位技术 | 第25-26页 |
2.2.3 基于CSI的定位技术 | 第26-28页 |
2.3 RSSI定位常用的算法 | 第28-33页 |
2.3.1 K近邻法 | 第28页 |
2.3.2 概率贝叶斯法 | 第28-29页 |
2.3.3 支持向量机 | 第29-30页 |
2.3.4 核函数法 | 第30-32页 |
2.3.5 神经网络法 | 第32-33页 |
2.4 室内定位主要影响因素 | 第33页 |
2.5 本章小结 | 第33-34页 |
第三章 基于RVM-PLS的室内定位算法 | 第34-45页 |
3.1 偏最小二乘 | 第34-37页 |
3.2 相关向量机 | 第37-39页 |
3.3 基于误差的权值更新 | 第39-40页 |
3.4 基于RVM-PLS的室内定位算法 | 第40-44页 |
3.4.1 K-means聚类 | 第40-41页 |
3.4.2 高斯滤波 | 第41-43页 |
3.4.3 算法流程 | 第43-44页 |
3.5 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 RVM-PLS定位算法实验及结果分析 | 第45-56页 |
4.1 模拟实验 | 第45-49页 |
4.1.1 算法仿真分析 | 第45页 |
4.1.2 仿真设置 | 第45-46页 |
4.1.3 不同核宽度 | 第46-47页 |
4.1.4 指纹点密度及AP数量对定位精度的影响 | 第47-48页 |
4.1.5 算法的有效性 | 第48-49页 |
4.2 实际场景实验 | 第49-53页 |
4.2.1 实验环境的建立 | 第49-50页 |
4.2.2 预处理 | 第50-51页 |
4.2.3 实验结果分析 | 第51-53页 |
4.3 基于误差的权值更新的RVM-PLS算法 | 第53-55页 |
4.3.1 基于误差的权值更新的RVM-PLS定位算法流程 | 第53-54页 |
4.3.2 实验环境设定 | 第54页 |
4.3.3 实验结果及分析 | 第54-55页 |
4.4 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 CSI室内定位系统 | 第56-64页 |
5.1 从RSSI到CSI | 第56-58页 |
5.1.1 CSI应用 | 第58页 |
5.2 CSI定位原理 | 第58-59页 |
5.2.1 CSI定位算法分析 | 第58-59页 |
5.2.2 基于RVM-PLS的CSI定位算法 | 第59页 |
5.3 基于CSI的室内定位 | 第59-63页 |
5.3.1 CSI定位环境 | 第59-60页 |
5.3.2 CSI数据分析 | 第60-63页 |
5.3.3 实验结果及分析 | 第63页 |
5.4 本章小结 | 第63-64页 |
第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
6.1 工作总结 | 第64页 |
6.2 后续工作展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-71页 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71-72页 |