基于下肢角度和足底压力分布视触觉特征融合的步态识别研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义及应用 | 第11-14页 |
| 1.2 步态识别技术国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 基于视觉的步态识别国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于触觉的步态识别国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于融合的步态识别国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 步态图像预处理与周期检测 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 运动目标检测方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 帧间差分法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 背景减除法 | 第22页 |
| 2.2.3 光流法 | 第22-23页 |
| 2.3 基于背景减除法的运动目标检测 | 第23-28页 |
| 2.3.1 背景建模 | 第23-24页 |
| 2.3.2 图像差分及二值化 | 第24-25页 |
| 2.3.3 形态学后处理 | 第25-27页 |
| 2.3.4 轮廓提取 | 第27-28页 |
| 2.3.5 归一化处理 | 第28页 |
| 2.4 步态周期分析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 周期定义 | 第28-29页 |
| 2.4.2 周期检测 | 第29-30页 |
| 2.4.3 关键帧提取 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 步态特征提取 | 第33-54页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 步态特征参数 | 第33-35页 |
| 3.3 下肢关节角度特征提取 | 第35-44页 |
| 3.3.1 下肢关节点的定位 | 第35-41页 |
| 3.3.2 下肢关节角度计算 | 第41-44页 |
| 3.4 足底压力分布特征提取 | 第44-49页 |
| 3.4.1 足底区域的划分 | 第44-45页 |
| 3.4.2 足底压力分布特征提取 | 第45-49页 |
| 3.5 步态特征融合 | 第49-52页 |
| 3.5.1 信息融合技术 | 第49页 |
| 3.5.2 信息融合分类 | 第49-51页 |
| 3.5.3 下肢关节角度和足底压力分布特征融合 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于特征融合的步态识别算法 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 常用分类器介绍 | 第54-58页 |
| 4.2.1 最近邻法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 k-近邻法 | 第55页 |
| 4.2.3 支持向量机 | 第55-58页 |
| 4.3 实验 | 第58-64页 |
| 4.3.1 步态数据采集 | 第58-60页 |
| 4.3.2 实验过程 | 第60-63页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
