单向器自动装配机开发及关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题提出的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题提出的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 现代自动机械装配的优点 | 第11页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.1.4 课题研究的关键问题 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题可行性分析 | 第14页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 单向器装配工艺难点及技术研究 | 第16-26页 |
| 2.1 单向器装配工艺分析 | 第16-18页 |
| 2.2 装配要求及难点分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 弹簧滚柱装配要求及难点分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 垫片塑料套装配要求及难点分析 | 第20-21页 |
| 2.3 自动装配机设计步骤 | 第21-22页 |
| 2.4 自动装配机装配工艺研究 | 第22-25页 |
| 2.4.1 自动装配机布局分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 弹簧与滚柱装配技术研究 | 第23-24页 |
| 2.4.3 垫片塑料套装配技术研究 | 第24-25页 |
| 2.5 自动装配机工艺原理确定 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 单向器自动装配机机械结构设计 | 第26-52页 |
| 3.1 单向器总体装配结构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 星轮上料工位设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 手爪气缸的选型和设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 行程气缸的选型 | 第29-31页 |
| 3.3 矩形弹簧和滚柱上料工位设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 动力系统研究 | 第34-35页 |
| 3.3.2 行程气缸的选型 | 第35-36页 |
| 3.4 垫片与塑料套上料和落料工位设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 结构设计 | 第36-38页 |
| 3.4.2 行程气缸选型 | 第38-39页 |
| 3.5 夹具转盘转位系统设计 | 第39-43页 |
| 3.5.1 转位系统结构设计 | 第39页 |
| 3.5.2 转位系统动力系统研究 | 第39-43页 |
| 3.6 气动系统设计 | 第43-45页 |
| 3.6.1 电磁阀的选型 | 第43-44页 |
| 3.6.2 自动机整体气动回路设计 | 第44-45页 |
| 3.7 控制系统设计 | 第45-50页 |
| 3.7.1 传感器选择 | 第45-47页 |
| 3.7.2 电磁铁选择 | 第47-48页 |
| 3.7.3 触摸屏设计 | 第48-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 夹具转盘有限元分析及优化 | 第52-60页 |
| 4.1 ANSYS优化分析 | 第52页 |
| 4.2 转盘结构有限元模型分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 模型静力学分析 | 第52-56页 |
| 4.2.2 模型优化分析 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 装配机UG运动仿真设计与研究 | 第60-70页 |
| 5.1 UG运动仿真及函数研究 | 第60-62页 |
| 5.2 星轮上料工位运动学仿真 | 第62-63页 |
| 5.2.1 模型建立 | 第62页 |
| 5.2.2 定义连杆和运动副及驱动 | 第62-63页 |
| 5.3 弹簧和滚柱上料工位运动学仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.1 模型建立 | 第63页 |
| 5.3.2 定义连杆和运动副及驱动 | 第63-66页 |
| 5.4 垫片和塑料套上料工位运动学仿真 | 第66-67页 |
| 5.4.1 模型建立 | 第66页 |
| 5.4.2 定义连杆和运动副及驱动 | 第66-67页 |
| 5.5 转位系统运动学仿真 | 第67页 |
| 5.5.1 模型建立 | 第67页 |
| 5.5.2 定义连杆和运动副及驱动 | 第67页 |
| 5.6 运动仿真验证 | 第67-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 样机装配及试验研究 | 第70-80页 |
| 6.1 样机装配 | 第70页 |
| 6.2 样机各工位运动试验测试 | 第70-75页 |
| 6.2.1 星轮上料工位运动试验测试 | 第71页 |
| 6.2.2 弹簧与滚柱上料工位运动试验研究 | 第71-73页 |
| 6.2.3 垫片和塑料套上料工位运动试验研究 | 第73-75页 |
| 6.3 振动盘试验研究 | 第75页 |
| 6.4 安全警报试验研究 | 第75-77页 |
| 6.5 样机时间效率试验研究 | 第77-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
