| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流电机测试平台研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 对拖系统再生能量利用方式 | 第11-15页 |
| 1.3.1 电阻能耗型 | 第11-12页 |
| 1.3.2 逆变回馈型 | 第12页 |
| 1.3.3 能量储存型 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 互馈对拖测试系统结构及原理分析 | 第17-23页 |
| 2.1 互馈对拖测试系统结构 | 第17页 |
| 2.2 互馈对拖系统运行原理 | 第17-18页 |
| 2.3 互馈对拖系统控制原理 | 第18-19页 |
| 2.4 PMSM互馈对拖测试系统的耦合关系与解耦对策 | 第19-20页 |
| 2.4.1 互馈对拖测试系统的耦合关系 | 第19页 |
| 2.4.2 互馈对拖测试系统的解耦策略 | 第19-20页 |
| 2.5 互馈对拖系统模拟道路工况过程分析 | 第20页 |
| 2.6 互馈对拖系统运行能量分析 | 第20-22页 |
| 2.6.1 互馈对拖系统稳态和再生制动过程能量分析 | 第20-21页 |
| 2.6.2 对拖测试系统能效分析 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 互馈对拖测试系统控制策略 | 第23-46页 |
| 3.1 PMSM矢量控制策略 | 第23-24页 |
| 3.2 PMSM数学模型及变换过程 | 第24-27页 |
| 3.2.1 坐标变换及其变换矩阵 | 第24-26页 |
| 3.2.2 d_q坐标系PMSM数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 PMSM矢量系统仿真模型的搭建 | 第27-29页 |
| 3.3.1 转速环调节器 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电流环前馈解耦控制 | 第28-29页 |
| 3.4 SVPWM原理及算法实现 | 第29-35页 |
| 3.4.1 SVPWM原理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 SVPWM算法实现及仿真模型搭建 | 第31-35页 |
| 3.5 空间矢量调制控制的对拖平台再生制动能量分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 PMSM再生制动过程分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 基于SVPWM的PMSM制动回馈功率 | 第36-38页 |
| 3.6 双电机的机械传动轴模型及解耦控制 | 第38-40页 |
| 3.7 直流互馈对拖平台的仿真模型及结果分析 | 第40-45页 |
| 3.7.1 直流互馈对拖系统仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.7.2 对拖测试平台仿真结果分析 | 第41-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 超级电容和电阻混合型储能系统 | 第46-62页 |
| 4.1 系统结构 | 第46-47页 |
| 4.2 超级电容和制动电阻混合储能控制变换器结构选择 | 第47-48页 |
| 4.3 双向Buck-Boost变换器的工作原理 | 第48-51页 |
| 4.3.1 独立PWM触发模式 | 第48-49页 |
| 4.3.2 互补PWM触发模式 | 第49-51页 |
| 4.4 混合储能装置的三种工作模式及原理分析 | 第51-52页 |
| 4.5 混合储能装置的参数设计 | 第52-55页 |
| 4.5.1 储能电感的设计 | 第52-54页 |
| 4.5.2 直流母线输入侧电容的设计 | 第54页 |
| 4.5.3 开关器件的选择 | 第54-55页 |
| 4.6 双向Buck-Boost变换器的状态空间平均法建模 | 第55-59页 |
| 4.6.1 Buck模式下建模 | 第55-58页 |
| 4.6.2 Boost模式下建模 | 第58-59页 |
| 4.7 混合储能装置控制策略 | 第59-61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 互馈对拖平台和储能装置联合仿真及分析 | 第62-69页 |
| 5.1 超级电容和电阻混合储能系统仿真模型 | 第62-64页 |
| 5.2 对拖仿真模型及仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 5.3 工况测试及仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
