| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 基于激光测距技术的交通监控系统及其研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于激光测距技术的交通监控系统 | 第8-10页 |
| 1.2.2 基于激光测距交通监控系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 脉冲激光测距仪总体方案及关键技术 | 第13-22页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第13-15页 |
| 2.2 系统关键技术研究 | 第15-21页 |
| 2.2.1 激光作用距离方程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 噪声特性及信噪比分析 | 第16-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 激光硬件电路的设计与实现 | 第22-38页 |
| 3.1 激光发射电路的设计 | 第22-30页 |
| 3.1.1 半导体激光器 | 第23-25页 |
| 3.1.2 窄脉冲产生电路 | 第25-27页 |
| 3.1.3 功率放大电路 | 第27-28页 |
| 3.1.4 发射时刻提取电路 | 第28-30页 |
| 3.2 激光回波电路设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 光电探测器 | 第30-34页 |
| 3.2.2 回波放大电路 | 第34-36页 |
| 3.2.3 回波时刻鉴别电路 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 光学系统设计 | 第38-46页 |
| 4.1 发射光学系统的设计 | 第38-41页 |
| 4.2 接收光学系统的设计 | 第41-42页 |
| 4.3 光路共轴问题及解决方法 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于TDC-GP21计时系统的设计 | 第46-57页 |
| 5.1 TDC-GP21芯片概述 | 第46-48页 |
| 5.1.1 TDC-GP21工作原理 | 第46-47页 |
| 5.1.2 TDC-GP21数据校准及处理 | 第47-48页 |
| 5.2 TDC-GP21芯片外围电路设计 | 第48-49页 |
| 5.3 MCU选型及外围电路设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 MCU选型 | 第49-50页 |
| 5.3.2 MCU最小系统电路 | 第50-51页 |
| 5.3.3 串口通信设计 | 第51-52页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第52-56页 |
| 5.4.1 系统总体软件设计 | 第52-54页 |
| 5.4.2 时间间隔测量程序设计 | 第54-55页 |
| 5.4.3 串口通信模式程序设计 | 第55页 |
| 5.4.4 参数修改模式程序设计 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统实验验证及实验结果分析 | 第57-65页 |
| 6.1 系统性能测试 | 第57-59页 |
| 6.2 测量结果与数据分析 | 第59-64页 |
| 6.2.1 实验调试 | 第59-60页 |
| 6.2.2 实验标定 | 第60-62页 |
| 6.2.3 结果分析 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第65页 |
| 7.2 研究方向展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |