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近程脉冲激光测距仪的设计

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第7-13页
    1.1 选题背景及研究意义第7-8页
    1.2 基于激光测距技术的交通监控系统及其研究现状第8-11页
        1.2.1 基于激光测距技术的交通监控系统第8-10页
        1.2.2 基于激光测距交通监控系统的研究现状第10-11页
    1.3 论文的研究内容及结构安排第11-13页
2 脉冲激光测距仪总体方案及关键技术第13-22页
    2.1 系统总体方案设计第13-15页
    2.2 系统关键技术研究第15-21页
        2.2.1 激光作用距离方程第15-16页
        2.2.2 噪声特性及信噪比分析第16-21页
    2.3 本章小结第21-22页
3 激光硬件电路的设计与实现第22-38页
    3.1 激光发射电路的设计第22-30页
        3.1.1 半导体激光器第23-25页
        3.1.2 窄脉冲产生电路第25-27页
        3.1.3 功率放大电路第27-28页
        3.1.4 发射时刻提取电路第28-30页
    3.2 激光回波电路设计第30-37页
        3.2.1 光电探测器第30-34页
        3.2.2 回波放大电路第34-36页
        3.2.3 回波时刻鉴别电路第36-37页
    3.3 本章小结第37-38页
4 光学系统设计第38-46页
    4.1 发射光学系统的设计第38-41页
    4.2 接收光学系统的设计第41-42页
    4.3 光路共轴问题及解决方法第42-45页
    4.4 本章小结第45-46页
5 基于TDC-GP21计时系统的设计第46-57页
    5.1 TDC-GP21芯片概述第46-48页
        5.1.1 TDC-GP21工作原理第46-47页
        5.1.2 TDC-GP21数据校准及处理第47-48页
    5.2 TDC-GP21芯片外围电路设计第48-49页
    5.3 MCU选型及外围电路设计第49-52页
        5.3.1 MCU选型第49-50页
        5.3.2 MCU最小系统电路第50-51页
        5.3.3 串口通信设计第51-52页
    5.4 系统软件设计第52-56页
        5.4.1 系统总体软件设计第52-54页
        5.4.2 时间间隔测量程序设计第54-55页
        5.4.3 串口通信模式程序设计第55页
        5.4.4 参数修改模式程序设计第55-56页
    5.5 本章小结第56-57页
6 系统实验验证及实验结果分析第57-65页
    6.1 系统性能测试第57-59页
    6.2 测量结果与数据分析第59-64页
        6.2.1 实验调试第59-60页
        6.2.2 实验标定第60-62页
        6.2.3 结果分析第62-64页
    6.3 本章小结第64-65页
7 总结与展望第65-67页
    7.1 论文工作总结第65页
    7.2 研究方向展望第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
附录第71页

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