| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 PMSM效率最优控制国内外研究动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于LMC法的效率最优控制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于搜索寻优法PMSM效率最优控制策略 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第15-22页 |
| 2.1 PMSM本体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 PMSM在ABC三相静止坐标系中的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 PMSM在d-q坐标系的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 PMSM转子磁场定向的矢量控制 | 第18-19页 |
| 2.4 基于i_d=0的PMSM矢量控制仿真 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于损耗模型法的PMSM效率最优控制策略 | 第22-37页 |
| 3.1 PMSM系统损耗分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 逆变器损耗分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 电机损耗分析 | 第23-24页 |
| 3.2 基于LMC法的效率最优控制策略 | 第24-28页 |
| 3.2.1 基于LMC法效率最优控制策略原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 损耗模型的建模 | 第25-27页 |
| 3.2.3 PMSM最优定子电流推导 | 第27-28页 |
| 3.3 参数变化对损耗模型影响分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 铁损电阻变化对损耗模型的影响 | 第28-29页 |
| 3.3.2 铜损电阻变化对损耗模型的影响 | 第29-30页 |
| 3.3.3 磁链变化对损耗模型的影响 | 第30-31页 |
| 3.3.4 电感变化对损耗模型的影响 | 第31-32页 |
| 3.3.5 损耗模型对电机各参数敏感度分析 | 第32页 |
| 3.4 基于LMC法效率最优控制仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于MRAS的损耗模型法永磁同步电机效率最优控制策略 | 第37-53页 |
| 4.1 基于MRAS参数辨识原理介绍 | 第37-38页 |
| 4.2 基于Lyapunov稳定理论的MRAS永磁同步电机参数观测器 | 第38-41页 |
| 4.2.1 基于Lyapunov稳定理论参考模型与可调模型的建立 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于Lyapunov稳定理论参数自适应律的推导 | 第39-41页 |
| 4.3 基于Popov稳定理论设计MRAS永磁同步电机参数观测器 | 第41-44页 |
| 4.3.1 基于Popov稳定理论参考模型与可调模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于Popov稳定理论参数自适应律的推导 | 第42-44页 |
| 4.4 基于MRAS的损耗模型效率最优控制策略 | 第44-46页 |
| 4.4.1 永磁同步电机定子电阻、磁链的辨识 | 第45-46页 |
| 4.5 基于MRAS的损耗模型效率最优控制策略的仿真 | 第46-52页 |
| 4.5.1 效率最优控制策略对控制系统动态性能仿真 | 第47-49页 |
| 4.5.2 基于MRAS损耗模型效率最优控制策略控制效果仿真 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小节 | 第52-53页 |
| 第5章 电机控制系统的设计与实现 | 第53-66页 |
| 5.1 控制系统硬件电路介绍 | 第53-57页 |
| 5.1.1 DSP最小系统电路 | 第53-55页 |
| 5.1.2 智能功率模块电路 | 第55-56页 |
| 5.1.3 信号采集电路 | 第56-57页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第58页 |
| 5.2.2 主中断程序设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 基于MRAS的损耗模型效率最优控制策略子程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 控制系统实验分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 PMSM动态响应实验 | 第61-63页 |
| 5.3.2 PMSM控制系统效率测试 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
