| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的来源、研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文完成的主要工作及章节安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 本文完成的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 图像拼接技术 | 第21-45页 |
| 2.1 图像拼接技术的特点 | 第21页 |
| 2.2 全景图像拼接的方式 | 第21-24页 |
| 2.2.1 帧到帧方式 | 第22页 |
| 2.2.2 目标图像到帧方式 | 第22-23页 |
| 2.2.3 帧到目标图像方式 | 第23页 |
| 2.2.4 目标图像到目标图像方式 | 第23-24页 |
| 2.3 图像拼接的基本流程 | 第24页 |
| 2.4 图像采集 | 第24-28页 |
| 2.4.1 普通相机采集图像的一般方法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 图像的坐标变换 | 第25-28页 |
| 2.4.3 不同的相机运动方式对应的图像变换模型 | 第28页 |
| 2.5 图像预处理 | 第28-32页 |
| 2.5.1 图像色彩转换 | 第28-29页 |
| 2.5.2 图像增强 | 第29-30页 |
| 2.5.3 图像滤波 | 第30-31页 |
| 2.5.4 图像的柱面坐标投影 | 第31-32页 |
| 2.6 图像配准 | 第32-43页 |
| 2.6.1 图像配准的四个要素 | 第32-33页 |
| 2.6.2 图像配准的方法 | 第33-35页 |
| 2.6.3 基于特征的配准的一般流程 | 第35-43页 |
| 2.7 图像融合 | 第43-44页 |
| 2.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于YHFT-DSP的全景图像拼接硬件系统 | 第45-53页 |
| 3.1 总体设计 | 第45-46页 |
| 3.2 变焦云台摄像机 | 第46-48页 |
| 3.2.1 主要性能特点 | 第46页 |
| 3.2.2 VISCA控制协议 | 第46-47页 |
| 3.2.3 云台摄像机的控制指令集 | 第47-48页 |
| 3.3 YHFT图像处理板 | 第48-51页 |
| 3.3.1 YHFT图像处理板的结构及特点 | 第48-49页 |
| 3.3.2 YHFT-DSP芯片 | 第49-50页 |
| 3.3.3 可编程逻辑器件FPGA | 第50页 |
| 3.3.4 YHFT图像处理板的工作原理 | 第50-51页 |
| 3.4 可变焦云台摄像机与YHFT图像处理板的通信连接 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 算法改进与全景图像拼接系统的软件设计实现 | 第53-64页 |
| 4.1 图像拼接算法的改进 | 第53-56页 |
| 4.1.1 特征提取MORAVEC算法的改进 | 第53-54页 |
| 4.1.2 利用相关系数进行特征初次匹配算法的改进 | 第54-55页 |
| 4.1.3 RANSAC精确匹配算法的改进 | 第55页 |
| 4.1.4 变换模型求解算法的改进 | 第55-56页 |
| 4.1.5 图像插值与图像融合操作合并进行 | 第56页 |
| 4.2 软件程序框架设计 | 第56-58页 |
| 4.3 云台控制程序的设计 | 第58-61页 |
| 4.3.1 系统对云台的控制的要求 | 第58页 |
| 4.3.2 云台控制程序设计 | 第58-61页 |
| 4.4 图像拼接程序的设计 | 第61-63页 |
| 4.4.1 图像预处理子程序 | 第61页 |
| 4.4.2 图像特征点提取子程序 | 第61-62页 |
| 4.4.3 特征点初次匹配子程序 | 第62页 |
| 4.4.4 RANSAC精确匹配与变换模型求解子程序 | 第62页 |
| 4.4.5 图像插值与融合子程序 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统实现与性能分析 | 第64-77页 |
| 5.1 系统实现与测试 | 第64-65页 |
| 5.1.1 系统实现 | 第64页 |
| 5.1.2 测试方法 | 第64-65页 |
| 5.1.3 测试内容 | 第65页 |
| 5.2 测试结果与分析 | 第65-75页 |
| 5.2.1 云台控制 | 第65-66页 |
| 5.2.2 图像采集 | 第66-67页 |
| 5.2.3 图像预处理 | 第67-68页 |
| 5.2.4 特征提取 | 第68-70页 |
| 5.2.5 特征匹配 | 第70-73页 |
| 5.2.6 求取图像变换模型参数 | 第73页 |
| 5.2.7 图像插值与融合 | 第73-74页 |
| 5.2.8 全景图像拼接 | 第74-75页 |
| 5.3 测试结论 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |
