机器视觉中圆形Mark点的识别与定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容和组织结构 | 第11-14页 |
| 第2章 Mark点检测预备知识 | 第14-24页 |
| 2.1 印刷机视觉处理系统 | 第14-17页 |
| 2.2 基准点介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 图像预处理 | 第18-24页 |
| 2.3.1 图像平滑 | 第18-21页 |
| 2.3.2 二值化 | 第21-22页 |
| 2.3.3 轮廓提取 | 第22-24页 |
| 第3章 常用Mark点识别与定位方法 | 第24-34页 |
| 3.1 最小二乘法 | 第24-26页 |
| 3.2 霍夫变换 | 第26-29页 |
| 3.3 随机圆检测 | 第29-34页 |
| 第4章 改进的RANSAC算法 | 第34-48页 |
| 4.1 RANSAC算法 | 第34-36页 |
| 4.2 RANSAC检测圆 | 第36-39页 |
| 4.3 改进的RANSAC算法 | 第39-48页 |
| 4.3.1 有约束的随机取点 | 第39-40页 |
| 4.3.2 循环中断 | 第40-42页 |
| 4.3.3 阈值最优化 | 第42-46页 |
| 4.3.4 加入最小二乘拟合 | 第46-48页 |
| 第5章 实验结果 | 第48-64页 |
| 5.1 RANSAC结果 | 第48-56页 |
| 5.1.1 检测圆形Mark点 | 第48-55页 |
| 5.1.2 检测其他圆 | 第55-56页 |
| 5.2 结果对比 | 第56-64页 |
| 第6章 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
