船舶动力定位系统推力分配优化方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 动力定位系统简介 | 第11-15页 |
| 1.2.1 动力定位系统的基本原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动力定位系统的基本构成 | 第12-15页 |
| 1.2.3 动力定位系统的基本功能 | 第15页 |
| 1.3 动力定位系统的产生及发展 | 第15-16页 |
| 1.4 推力分配优化方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 船舶动力定位系统的数学模型及仿真验证 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 船舶运动参数变量定义 | 第20-21页 |
| 2.2.3 船舶运动学数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 船舶动力学模型方程 | 第22-24页 |
| 2.3 海洋环境干扰力数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 风干扰力计算 | 第24-26页 |
| 2.3.2 浪干扰力计算 | 第26-27页 |
| 2.3.3 流干扰力计算 | 第27-28页 |
| 2.4 船舶动力定位系统的控制方法设计 | 第28-29页 |
| 2.5 船舶运动数学模型的仿真验证 | 第29-33页 |
| 2.5.1 船舶运动的开环仿真验证 | 第29-31页 |
| 2.5.2 船舶运动的闭环仿真验证 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 船舶动力定位系统推力分配优化模型研究 | 第34-41页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 船舶推力分配问题数学描述及推进器数学模型 | 第34-36页 |
| 3.3 船舶推力分配问题的约束条件和目标函数 | 第36-39页 |
| 3.3.1 推力分配问题的目标函数 | 第36-37页 |
| 3.3.2 推力分配优化目标的约束条件 | 第37-39页 |
| 3.3.3 推力分配优化数学模型 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 动力定位系统推力分配优化方法研究 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 遗传算法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 遗传算法的原理及其特点 | 第41-42页 |
| 4.2.3 遗传算法应用的基本步骤 | 第42页 |
| 4.3 自适应遗传算法 | 第42-44页 |
| 4.4 自适应遗传模拟退火算法 | 第44-47页 |
| 4.4.1 模拟退火算法基本原理 | 第44页 |
| 4.4.2 模拟退火算法的实现流程 | 第44-45页 |
| 4.4.3 自适应遗传模拟退火算法 | 第45-47页 |
| 4.5 遗传序列二次规划算法 | 第47-53页 |
| 4.5.1 序列二次规划算法简介 | 第47-52页 |
| 4.5.2 遗传序列二次规划算法 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 船舶动力定位系统推力分配优化方法仿真研究 | 第54-73页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 船舶推进器的布置情况及配置参数 | 第54-55页 |
| 5.3 推力分配优化算法仿真研究分析 | 第55-65页 |
| 5.3.1 推力分配优化仿真环境 | 第55页 |
| 5.3.2 自适应遗传算法推力分配实现及仿真 | 第55-60页 |
| 5.3.2.1 自适应遗传算法推力分配实现 | 第55-57页 |
| 5.3.2.2 自适应遗传算法推力分配仿真 | 第57-60页 |
| 5.3.3 自适应遗传模拟退火算法推力分配仿真 | 第60-62页 |
| 5.3.4 遗传序列二次规划推力分配仿真 | 第62-65页 |
| 5.4 仿真结果对比分析 | 第65-67页 |
| 5.5 推力分配冗余策略仿真验证 | 第67-72页 |
| 5.5.1 单个侧推故障 | 第67-68页 |
| 5.5.2 两个侧推故障 | 第68-70页 |
| 5.5.3 单个主推故障 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
