| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 PMSM控制技术的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 无位置传感器技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 电流谐波抑制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 PMSM数学模型及谐波抑制分析 | 第17-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.3 SVPWM调制技术 | 第22-26页 |
| 2.4 电流谐波抑制 | 第26-33页 |
| 2.4.1 谐波电流的数学模型 | 第27-31页 |
| 2.4.2 比例谐振法抑制谐波电流 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无位置检测技术 | 第34-41页 |
| 3.1 传统滑模观测器设计 | 第34-37页 |
| 3.1.1 传统滑模观测器应用在PMSM矢量控制 | 第34-37页 |
| 3.1.2 传统滑模观测器的局限 | 第37页 |
| 3.2 新型滑模观测器设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 新型滑模观测器的技术研究 | 第37-39页 |
| 3.2.2 抖振问题 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统仿真分析 | 第41-53页 |
| 4.1 基于Matlab/Simulink仿真模型搭建 | 第41-45页 |
| 4.1.1 系统整体仿真模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 滑模观测器仿真模型 | 第42-44页 |
| 4.1.3 比例谐振调节器仿真模型 | 第44页 |
| 4.1.4 SVPWM仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第45-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 PMSM无位置传感器控制系统设计 | 第53-61页 |
| 5.1 系统总体结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2 硬件设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 控制单元设计 | 第54页 |
| 5.2.2 驱动单元设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 检测单元设计 | 第55-57页 |
| 5.3 软件设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 子程序设计 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第61-65页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第61-62页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |