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双轴连续挤压包覆生产线同步控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 连续挤压技术概述第11-13页
        1.1.1 连续挤压技术的发展过程第11页
        1.1.2 连续挤压技术的原理第11-12页
        1.1.3 连续挤压技术的特点第12-13页
    1.2 铝包电缆技术概述第13-15页
        1.2.1 连续包覆技术的原理第13-14页
        1.2.2 铝包电缆的应用及发展前景第14-15页
        1.2.3 铝包电缆技术的特点第15页
    1.3 双轴连续挤压铝包覆工艺简介第15-17页
        1.3.1 双轴连续挤压铝包覆机第15-16页
        1.3.2 双轴连续挤压铝包覆生产线第16-17页
    1.4 课题的研究内容及方案第17-20页
        1.4.1 主要研究内容第17-18页
        1.4.2 课题研究方案第18-20页
    本章小结第20-21页
第二章 建立控制系统的数学模型第21-30页
    2.1 建立控制系统数学模型的常用方法第21-22页
    2.2 实验测定法求取控制系统的数学模型第22-25页
    2.3 铝包电缆速度控制系统的数学模型确立第25-29页
    本章小结第29-30页
第三章 遗传算法与控制系统的仿真第30-41页
    3.1 遗传算法的概述第30-32页
        3.1.1 遗传算法的发展与现状第30页
        3.1.2 遗传算法的原理及操作第30-32页
        3.1.3 遗传算法的特点第32页
    3.2 遗传算法PID控制技术第32-35页
        3.2.1 PID控制技术简介第32-34页
        3.2.2 遗传算法与PID控制结合第34-35页
    3.3 控制系统的MATLAB仿真第35-40页
        3.3.1 MATLAB软件简介第35-36页
        3.3.2 控制系统仿真结果及分析第36-40页
    本章小结第40-41页
第四章 连续挤压包覆速度同步系统的实验设计第41-74页
    4.1 PLC可编程控制器第41-56页
        4.1.1 PLC的基本结构第41-43页
        4.1.2 PLC的工作原理第43-45页
        4.1.3 PLC的硬件配置及选型第45-47页
        4.1.4 PLC控制程序的设计第47-56页
    4.2 工业组态软件WinCC第56-62页
        4.2.1 WinCC软件简介第56-58页
        4.2.2 组态WinCC监控画面第58-62页
    4.3 PLC与WinCC的相互通信第62-66页
        4.3.1 CP243-1以太网模块第63-64页
        4.3.2 PC Access软件配置第64-65页
        4.3.3 PLC读取WinCC变量第65-66页
    4.4 编写遗传算法WinCC程序第66-73页
    本章小结第73-74页
第五章 实验过程与结果分析第74-85页
    5.1 实验总体概述第74-75页
    5.2 建立速度同步控制平台第75-77页
    5.3 实验过程及结果分析第77-84页
        5.3.1 初次实验曲线结果及分析第77-79页
        5.3.2 采用PID参数自整定第79-80页
        5.3.3 最终的实验结果及分析第80-84页
    本章小结第84-85页
结论第85-86页
参考文献第86-88页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第88-89页
致谢第89页

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