| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 航天测控设备数据预处理技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 运动目标数学模型国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 外轨迹跟踪融合技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 外轨迹跟踪数据预处理方法研究 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 数据预处理的基本流程 | 第16页 |
| 2.3 轨迹融合前数据预处理 | 第16-20页 |
| 2.4 数据预处理计算机仿真 | 第20-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 外轨迹跟踪数据建模与滤波 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 航天发射上升段运动模型 | 第22-26页 |
| 3.2.1 CS模型构建 | 第23页 |
| 3.2.2 CS模型滤波设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 CS模型应用仿真验证 | 第25-26页 |
| 3.3 航天发射上升段数据应用分析 | 第26-28页 |
| 3.4 小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于UKF滤波的外轨迹跟踪融合处理方法研究 | 第29-49页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波(UKF) | 第29-33页 |
| 4.2.1 UT变换 | 第30-31页 |
| 4.2.2 UKF算法的基本步骤 | 第31-33页 |
| 4.3 实时外轨迹跟踪数据融合算法模型 | 第33-42页 |
| 4.3.1 数据融合方式 | 第33-34页 |
| 4.3.2 数据融合算法模型 | 第34-41页 |
| 4.3.3 计算机仿真验证 | 第41-42页 |
| 4.4 外轨迹融合处理的精度分析 | 第42-47页 |
| 4.4.1 外轨迹解析精度 | 第43-45页 |
| 4.4.2 融合轨迹精度 | 第45-46页 |
| 4.4.3 外轨迹跟踪精度分析结论 | 第46-47页 |
| 4.5 实时外轨迹跟踪可靠性分析 | 第47-48页 |
| 4.6 小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58页 |