高速点胶机嵌入式控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外点胶机研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 点胶技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国产点胶机的发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 运动控制算法国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 插补算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 位置控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 点胶机轨迹插补及速度规划算法研究 | 第19-31页 |
| 2.1 点胶轨迹插补算法的设计方法 | 第19-26页 |
| 2.1.1 非参数曲线插补算法 | 第19-23页 |
| 2.1.2 参数曲线的实时插补算法 | 第23-26页 |
| 2.2 速度规划算法的设计方法 | 第26-30页 |
| 2.2.1 加减速规划 | 第26-27页 |
| 2.2.2 速度前瞻控制 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 点胶机滑模变结构位置控制算法研究 | 第31-41页 |
| 3.1 点胶机运动控制系统数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2 点胶机滑模变结构位置控制算法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.3 滑模变结构位置控制算法仿真 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 点胶机运动控制系统设计与实现 | 第41-56页 |
| 4.1 点胶机运动控制系统需求分析 | 第41页 |
| 4.2 点胶机运动控制系统总体方案 | 第41-54页 |
| 4.2.1 点胶机运动控制系统硬件设计 | 第42-49页 |
| 4.2.2 点胶机运动控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 点胶运动控制系统测试与应用 | 第56-62页 |
| 5.1 控制器样机测试 | 第56-57页 |
| 5.1.1 基本功能测试 | 第56-57页 |
| 5.1.2 EMC性能测试 | 第57页 |
| 5.2 系统集成与测试平台 | 第57-58页 |
| 5.3 点胶加工试验 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
