| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 大马力平地机国内外发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 静液传动平地机传动与控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 500hp静液压平地机行驶驱动系统方案研究 | 第17-26页 |
| 2.1 500hp静液压平地机的作业特点和功能要求 | 第17页 |
| 2.2 500hp静液压平地机行驶驱动系统方案的提出 | 第17-23页 |
| 2.2.1 闭式单变量泵－双变量马达驱动系统方案 | 第18页 |
| 2.2.2 闭式单变量泵－单变量马达+驱动桥的驱动系统方案 | 第18-19页 |
| 2.2.3 闭式双变量泵－双变量马达驱动系统方案 | 第19-20页 |
| 2.2.4 闭式双变量泵－四变量马达驱动系统方案 | 第20-22页 |
| 2.2.5 开式驱动系统方案 | 第22页 |
| 2.2.6 方案的比较与确定 | 第22-23页 |
| 2.3 500hp静液压平地机行驶驱动系统液压原理图及工作原理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 500hp静液压平地机行驶驱动系统参数匹配及元件选型研究 | 第26-38页 |
| 3.1 500hp静液压平地机发动机选型研究 | 第26-28页 |
| 3.1.1 平地机用发动机特点 | 第26页 |
| 3.1.2 500hp静液压平地机用发动机选型 | 第26-28页 |
| 3.2 500hp静液压平地机质量参数研究 | 第28-30页 |
| 3.2.0 质量参数确定 | 第28页 |
| 3.2.1 整机质量的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 桥荷比的确定 | 第29-30页 |
| 3.3 500hp静液压平地机的运动学参数研究 | 第30-32页 |
| 3.4 500hp静液压平地机的牵引比研究 | 第32-33页 |
| 3.5 行驶液压驱动系统工作压力的匹配 | 第33-34页 |
| 3.6 液压泵排量确定 | 第34页 |
| 3.7 液压马达排量确定 | 第34-35页 |
| 3.8 轮边减速装置速比确定 | 第35-36页 |
| 3.9 参数校核 | 第36-37页 |
| 3.10 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 500hp静液压平地机关键控制方法研究 | 第38-51页 |
| 4.1 500hp静液压平地机控制功能要求 | 第38页 |
| 4.2 500hp静液压平地机档位划分方法研究 | 第38-42页 |
| 4.2.1 500hp静液压平地机档位划分原则 | 第38-39页 |
| 4.2.2 500hp静液压平地机的档位划分 | 第39页 |
| 4.2.3 500hp静液压平地机的档位参数计算 | 第39-42页 |
| 4.3 500hp静液压平地机行驶速度控制方法研究 | 第42-46页 |
| 4.3.1 泵控制方法研究 | 第42-43页 |
| 4.3.2 马达控制方法研究 | 第43-45页 |
| 4.3.3 500hp静液压平地机功率自适应控制方法研究 | 第45-46页 |
| 4.4 500hp静液压平地机同步控制方法研究 | 第46-50页 |
| 4.4.1 手动同步控制方法 | 第47页 |
| 4.4.2 自动同步控制方法 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于AMESim的 500hp静液压平地机行驶驱动系统建模与仿真研究 | 第51-61页 |
| 5.1 仿真的目的及意义 | 第51页 |
| 5.2 仿真软件介绍 | 第51-52页 |
| 5.3 500hp静液压平地机行驶驱动系统建模 | 第52-55页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第52页 |
| 5.3.2 模型关键单元分析 | 第52-55页 |
| 5.4 500hp静液压平地机行驶驱动系统仿真 | 第55-60页 |
| 5.4.1 行驶驱动系统对阶跃载荷的响应 | 第56-58页 |
| 5.4.2 行驶驱动系统对正弦载荷的响应 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
