| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| Contents | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要工作及论文结构 | 第14-17页 |
| 第二章 预备知识与问题描述 | 第17-23页 |
| 2.1 无输入饱和的离散时间线性输出调节问题 | 第17-20页 |
| 2.2 输入带饱和的离散时间线性系统局部调节器构造问题 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 离散时间局部复合非线性调节器设计 | 第23-41页 |
| 3.1 状态反馈下的局部复合非线性调节器构造 | 第23-29页 |
| 3.2 输出反馈下的局部复合非线性调节器构造 | 第29-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 局部复合非线性调节器构造实例 | 第41-47页 |
| 4.1 数值仿真实例 | 第41-45页 |
| 4.2 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第47页 |
| 5.2 工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |