基于弹道模型的制导炮弹测姿方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 制导炮弹发展现状及简析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 制导炮弹发展简析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 制导炮弹刚体弹道方程 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系与坐标转换 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第18-19页 |
| 2.3 弹体运动方程组 | 第19-23页 |
| 2.3.1 炮弹质心运动方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 炮弹绕质心转动方程 | 第21-23页 |
| 2.4 作用在炮弹上的力和力矩 | 第23-29页 |
| 2.4.1 相对速度和相对攻角 | 第23-24页 |
| 2.4.2 重力 | 第24-25页 |
| 2.4.3 有风时的空气动力 | 第25-27页 |
| 2.4.4 有风时的空气动力矩 | 第27-29页 |
| 2.5 炮弹六自由度刚体弹道方程 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 地磁惯性捷联姿态解算方法 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 地磁场理论基础 | 第32-37页 |
| 3.2.1 地磁场特性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 地磁场模型描述 | 第34-35页 |
| 3.2.3 地磁测量传感器简介 | 第35-37页 |
| 3.3 捷联组合姿态量测方程 | 第37-43页 |
| 3.3.1 磁传感器解算姿态角 | 第37-38页 |
| 3.3.2 炮弹姿态初值确定算法 | 第38-41页 |
| 3.3.3 加速度计姿态解算方程 | 第41页 |
| 3.3.4 姿态估计量测模型 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 制导炮弹姿态滤波估计算法 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 炮弹的角运动方程 | 第44-49页 |
| 4.2.1 角运动的几何描述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 炮弹角运动方程的建立 | 第45-47页 |
| 4.2.3 炮弹攻角方程的建立 | 第47-49页 |
| 4.3 炮弹姿态非线性滤波模型 | 第49-53页 |
| 4.3.1 姿态估计状态模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 弹道滤波状态模型 | 第51-53页 |
| 4.4 弹体姿态估计的非线性滤波算法 | 第53-56页 |
| 4.4.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第53-54页 |
| 4.4.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第54-56页 |
| 4.4.3 混合卡尔曼滤波算法 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 炮弹飞行姿态滤波仿真分析 | 第57-76页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 制导炮弹弹道仿真 | 第57-59页 |
| 5.3 非线性滤波估计仿真 | 第59-69页 |
| 5.3.1 弹体姿态角仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.3.2 弹道滤波仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.4 姿态滤波鲁棒性分析 | 第69-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
