| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 基于星载GNSS的LEO实时精密定轨算法研究的现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的研究目标与研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 GNSS精密定轨时空基准 | 第21-27页 |
| 2.1 时间系统 | 第21-23页 |
| 2.1.1 世界时(UT) | 第21-22页 |
| 2.1.2 协调世界时 | 第22页 |
| 2.1.3 地球动力学时(TDT) | 第22页 |
| 2.1.4 GPS时 | 第22页 |
| 2.1.5 北斗时 | 第22-23页 |
| 2.2 坐标系统 | 第23-25页 |
| 2.2.1 地固坐标系 | 第23-25页 |
| 2.2.2 惯性坐标系 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 GNSS观测模型 | 第27-33页 |
| 3.1 GNSS基本观测量 | 第27-28页 |
| 3.1.1 伪距观测值 | 第27-28页 |
| 3.1.2 载波相位观测值 | 第28页 |
| 3.2 观测值的误差源 | 第28-31页 |
| 3.2.1 与卫星有关的误差 | 第29-30页 |
| 3.2.2 与传播路径有关的误差 | 第30-31页 |
| 3.2.3 与接收机有关的误差 | 第31页 |
| 3.3 非差无电离层组合方程 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 动力学模型 | 第33-39页 |
| 4.1 地球重力场模型 | 第33-35页 |
| 4.2 日月N体引力 | 第35-36页 |
| 4.3 大气阻力摄动 | 第36页 |
| 4.4 太阳辐射压 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 数学模型线性化和参数估计方法 | 第39-51页 |
| 5.1 GNSS观测方程线性化 | 第39-41页 |
| 5.2 轨道动力学方程线性化 | 第41-46页 |
| 5.2.1 状态转移矩阵及其逆 | 第42-43页 |
| 5.2.2 状态转移矩阵的微分方程 | 第43-44页 |
| 5.2.3 敏感矩阵 | 第44-46页 |
| 5.3 参数估计方法 | 第46-50页 |
| 5.3.1 线性离散卡尔曼滤波算法 | 第46-48页 |
| 5.3.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 星载GNSS的LEO实时精密定轨算法 | 第51-59页 |
| 6.1 星载GNSS的LEO实时精密定轨动力学模型 | 第51页 |
| 6.2 数值积分方法 | 第51-52页 |
| 6.3 基于单点定位结果的动力学滤波 | 第52-53页 |
| 6.4 基于伪距观测值的动力学滤波 | 第53-58页 |
| 6.4.1 伪距数据预处理 | 第53-54页 |
| 6.4.2 滤波算法 | 第54-58页 |
| 1、滤波初始化 | 第55页 |
| 2、状态转移方程 | 第55-56页 |
| 3、过程噪声 | 第56-57页 |
| 4、时间更新 | 第57页 |
| 5、测量更新 | 第57-58页 |
| 6.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 数据结果分析 | 第59-87页 |
| 7.1 数据来源 | 第59页 |
| 7.2 PROD(PreciseReal-timeOrbitDetermination)程序 | 第59-61页 |
| 7.3 FY-3C/GNOS接收机处理GPS数据结果 | 第61-70页 |
| 7.4 FY-3C/GNOS接收机处理北斗数据结果 | 第70-79页 |
| 7.5 GRACE卫星GPS数据处理结果 | 第79-85页 |
| 7.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第8章 结论和展望 | 第87-91页 |
| 8.1 结论 | 第87-88页 |
| 8.2 展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
