基于粒子滤波的红外目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 红外目标跟踪方法概述 | 第15-21页 |
| 1.2.1 红外图像特征分析 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于粒子滤波的目标跟踪方法实现 | 第17-20页 |
| 1.2.3 目标跟踪结果评价方法 | 第20-21页 |
| 1.3 红外目标跟踪方法国内外研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3.1 运动建模方法研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.2 外观建模方法研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.3 搜索机制研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.4 模板升级研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4 本领域存在的问题 | 第26-27页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 红外目标运动建模方法研究 | 第29-59页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 基于仿射变换参数的目标状态表示方法 | 第29-30页 |
| 2.3 候选粒子集合生成方法 | 第30-38页 |
| 2.3.1 基于高斯采样的粒子集合生成 | 第31-32页 |
| 2.3.2 基于显著度重要性采样的粒子集合生成 | 第32-38页 |
| 2.4 实验与结果分析 | 第38-58页 |
| 2.4.1 方法验证 | 第39-45页 |
| 2.4.2 与其他方法比较 | 第45-58页 |
| 2.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 红外目标外观建模方法研究 | 第59-81页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 基于核映射的红外目标特征提取方法 | 第59-65页 |
| 3.2.1 红外图像直方图生成 | 第59-61页 |
| 3.2.2 基于直方图相似性的构造核函数 | 第61-63页 |
| 3.2.3 核特征空间降维 | 第63-65页 |
| 3.3 多核特征自适应融合方法 | 第65-67页 |
| 3.3.1 基于核特征的粒子权重 | 第65-66页 |
| 3.3.2 基于帧间尺寸不变的核特征权重 | 第66-67页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第67-77页 |
| 3.4.1 方法验证 | 第68-71页 |
| 3.4.2 与其他方法比较 | 第71-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-81页 |
| 第4章 红外目标搜索机制研究 | 第81-105页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 基于灰度特征的候选目标集合模板匹配 | 第81-88页 |
| 4.2.1 人类视觉稀疏编码机制 | 第82-84页 |
| 4.2.2 基于稀疏约束的模板匹配 | 第84-88页 |
| 4.3 基于核特征的候选目标有效子集模板匹配 | 第88-89页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第89-103页 |
| 4.4.1 方法验证 | 第90-94页 |
| 4.4.2 与其他方法比较 | 第94-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 结论 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |
