| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题来源 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 虚拟手术的功能模块结构 | 第10-12页 |
| 1.5 虚拟手术产品 | 第12页 |
| 1.6 软组织形变模型的综述 | 第12-17页 |
| 1.6.1 非物理模型 | 第14-15页 |
| 1.6.2 物理模型 | 第15-17页 |
| 1.7 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.8 本文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 径向基点插值法(RPIM) | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 径向基点插值法(RPIM)的基础知识 | 第19-24页 |
| 2.2.1 径向基点插值形函数 | 第19-22页 |
| 2.2.2 构建支持域 | 第22-23页 |
| 2.2.3 RPIM形函数的性质 | 第23-24页 |
| 2.3 RPIM方法求解过程 | 第24-31页 |
| 2.3.1 建立背景网格 | 第24-25页 |
| 2.3.2 弹性力学基本方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 变分及离散形式 | 第26-29页 |
| 2.3.4 施加本质边界条件 | 第29-30页 |
| 2.3.5 RPIM的程序实现流程 | 第30-31页 |
| 2.3.6 RPIM应用于三维固体的形变实验 | 第31页 |
| 2.4 小结 | 第31-33页 |
| 第3章 Kelvin粘弹性力学模型 | 第33-40页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 软组织的基本力学特性 | 第33-35页 |
| 3.3 粘弹性理论 | 第35-37页 |
| 3.4 线性粘弹性本构关系 | 第37-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于径向基点插值的软组织形变模拟 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 内部点的剖分 | 第40-42页 |
| 4.3 加入粘弹性的无网格形变仿真方法 | 第42-45页 |
| 4.4 基于RPIM方法的软组织形变仿真的求解步骤 | 第45-46页 |
| 4.5 基于RPIM的软组织形变实验 | 第46-50页 |
| 4.5.1 实验运行环境和开发工具 | 第46-47页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 4.6 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |