加热炉钢坯步进系统控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 钢材生产过程概述 | 第17页 |
| 1.3 加热炉控制技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 步进式加热炉系统 | 第21-39页 |
| 2.1 加热炉简介 | 第21-22页 |
| 2.2 步进式加热炉的步进机构 | 第22-25页 |
| 2.2.1 步进机构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 步进梁液压系统 | 第23-25页 |
| 2.3 步进梁运送钢坯的工作原理 | 第25-28页 |
| 2.3.1 液压阀工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 步进梁运送钢坯的速度控制 | 第26-27页 |
| 2.3.3 步进梁运钢工作原理 | 第27-28页 |
| 2.4 步进梁系统数学模型 | 第28-37页 |
| 2.4.1 电液比例阀传递函数 | 第28-29页 |
| 2.4.2 液压缸模型 | 第29-33页 |
| 2.4.3 步进梁系统模型 | 第33-37页 |
| 2.5 步进梁系统的稳定性 | 第37-39页 |
| 第三章 步进梁模型构造与仿真研究 | 第39-60页 |
| 3.1 电子元器件构造系统模型 | 第39-42页 |
| 3.1.1 比例模型的构造 | 第39-40页 |
| 3.1.2 积分模型的构造 | 第40页 |
| 3.1.3 微分模型的构造 | 第40-41页 |
| 3.1.4 反相器模型的构造 | 第41页 |
| 3.1.5 二阶系统模型的构造 | 第41-42页 |
| 3.2 步进梁系统模型的构造 | 第42-47页 |
| 3.2.1 步进梁系统升降模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 步进梁系统平移模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3 步进梁系统模拟电路的构造 | 第45-47页 |
| 3.3 步进梁系统模型的仿真 | 第47-60页 |
| 3.3.1 步进梁系统模拟电路的仿真 | 第48-54页 |
| 3.3.2 系统参数摄动仿真研究 | 第54-56页 |
| 3.3.3 负载参数摄动仿真研究 | 第56-60页 |
| 第四章 步进梁运动系统控制策略 | 第60-69页 |
| 4.1 步进梁运动系统控制现状 | 第60页 |
| 4.2 步进梁运动系统控制结构 | 第60-62页 |
| 4.2.1 步进梁运动系统的开环控制 | 第60-61页 |
| 4.2.2 步进梁运动系统的闭环控制 | 第61-62页 |
| 4.3 步进梁运动系统模糊-前馈PID控制 | 第62-69页 |
| 4.3.1 PID控制原理与特点 | 第62-63页 |
| 4.3.2 前馈控制原理与特点 | 第63-64页 |
| 4.3.3 模糊控制原理与特点 | 第64-66页 |
| 4.3.4 模糊—前馈控制系统设计 | 第66-69页 |
| 第五章 步进梁控制系统仿真研究 | 第69-75页 |
| 5.1 步进梁控制系统的构造 | 第69-71页 |
| 5.2 开环与闭环控制仿真 | 第71-72页 |
| 5.3 模糊-前馈PID控制仿真 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 本文总结 | 第75页 |
| 6.2 本文展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79页 |
