| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 湛江2250热轧钢卷运输系统及运行过程介绍 | 第9页 |
| 1.4 湛江2250热轧钢卷运输系统关键设备简介 | 第9-12页 |
| 1.5 国内外研究概况 | 第12-14页 |
| 1.5.1 国内研究概况 | 第12-14页 |
| 1.5.2 国外产品发展 | 第14页 |
| 1.6 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.7 研究方法 | 第15-17页 |
| 1.7.1 Adams运动学仿真 | 第15-16页 |
| 1.7.2 HyperWorks有限元分析法 | 第16页 |
| 1.7.3 研究中采取的技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 重载提升机和托盘运输链三维建模设计 | 第17-22页 |
| 2.1 建模功能模块介绍 | 第17页 |
| 2.2 提升机的简化建模 | 第17-19页 |
| 2.3 托盘小车的简化建模设计 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 重载提升机提升节奏分析 | 第22-33页 |
| 3.1 重载提升机运动学分析的理论基础 | 第22页 |
| 3.2 提升机基于ADAMS的参数化设计 | 第22-29页 |
| 3.2.1 提升机ADAMS模型前处理 | 第22页 |
| 3.2.2 提升机链轮链条建模 | 第22-24页 |
| 3.2.3 提升机各构件参数设置 | 第24-29页 |
| 3.3 现有驱动和速度控制曲线下提升机运动学分析 | 第29-30页 |
| 3.4 改进速度控制曲线后提升机运动学分析 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 重载提升机侧支撑强度分析 | 第33-43页 |
| 4.1 有限元分析简介 | 第33页 |
| 4.2 提升机基于HyperWorks分析 | 第33-36页 |
| 4.1.1 HyperWorks有限元分析 | 第33-34页 |
| 4.1.2 提升机模型前处理及求解 | 第34-36页 |
| 4.3 提升机静力学分析 | 第36-37页 |
| 4.4 提升机模态分析 | 第37-42页 |
| 4.4.1 现有结构模态分析 | 第37-40页 |
| 4.4.2 提升机结构优化方案 | 第40页 |
| 4.4.3 结构优化后提升机的模态分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 托盘运输系统的速度提升和定位研究 | 第43-53页 |
| 5.1 托盘运输链运输节奏ADAMS分析的步骤 | 第44页 |
| 5.2 托盘小车基于ADAMS的参数化设计 | 第44-49页 |
| 5.2.1 托盘小车模型导入ADAMS前处理 | 第44页 |
| 5.2.2 托盘小车链轮链条的ADAMS建模 | 第44-46页 |
| 5.2.3 托盘小车各构件参数设置 | 第46-49页 |
| 5.3 现有驱动和速度控制下托盘小车运动学分析 | 第49-50页 |
| 5.4 改进速度控制曲线后托盘小车运动学分析 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |