升降式输送机的应用及改进设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2 升降式输送机的功能概述及技术问题 | 第15-17页 |
| 1.3 升降技术与输送技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 升降技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 输送技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 课题的研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 升降式输送机的设计与计算 | 第24-40页 |
| 2.1 升降式输送机的设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2 升降机构与输送机构的选择 | 第25-27页 |
| 2.2.1 升降机构的选择 | 第26页 |
| 2.2.2 输送机构的选择 | 第26-27页 |
| 2.3 升降式输送机主要参数的计算 | 第27-35页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠的参数计算与选型 | 第27-33页 |
| 2.3.2 输送链的参数计算 | 第33-35页 |
| 2.4 升降机构同步性设计 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第三章 升降式输送机结构改进及液压系统设计 | 第40-50页 |
| 3.1 升降机结构的改进 | 第40-41页 |
| 3.2 输送机结构的改进 | 第41-42页 |
| 3.3 液压系统的概述 | 第42-44页 |
| 3.3.1 液压系统的组成 | 第43-44页 |
| 3.3.2 液压系统设计要求 | 第44页 |
| 3.4 液压系统主要元件的选型计算 | 第44-47页 |
| 3.4.1 液压马达的参数计算 | 第44-45页 |
| 3.4.2 升降液压缸的参数计算 | 第45-47页 |
| 3.5 液压系统原理图及阀类元件选择 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 升降式输送机虚拟样机的仿真分析 | 第50-70页 |
| 4.1 多刚体系统动力学 | 第50-52页 |
| 4.2 多刚体系统运动学 | 第52-53页 |
| 4.3 升降式输送机的输送动量方程及分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 输送动量方程的建立 | 第54页 |
| 4.3.2 输送动量方程的分析 | 第54-56页 |
| 4.4 ADAMS软件介绍 | 第56-57页 |
| 4.5 升降式输送机运动模型的建立与仿真 | 第57-64页 |
| 4.5.1 升降式输送机简化模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.5.2 模型约束的添加 | 第58-59页 |
| 4.5.3 驱动设置 | 第59-61页 |
| 4.5.4 工作网格及材料设置 | 第61页 |
| 4.5.5 摩擦及作用力设置 | 第61-64页 |
| 4.5.6 求解和后处理 | 第64页 |
| 4.6 升降式输送机工作过程的仿真分析 | 第64-69页 |
| 4.6.1 输送机输送过程的仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.6.2 升降机径向载荷的仿真分析 | 第67-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 升降机结构的有限元分析及实验 | 第70-86页 |
| 5.1 升降机有限元模型的建立 | 第70-76页 |
| 5.1.1 模型材料及连接设置 | 第71-73页 |
| 5.1.2 网格划分 | 第73-75页 |
| 5.1.3 载荷施加与求解 | 第75-76页 |
| 5.2 升降机构的静态结构分析 | 第76-80页 |
| 5.2.1 无导向杆升降机构静力分析 | 第76-78页 |
| 5.2.2 有导向杆后升降机构静力分析 | 第78-80页 |
| 5.3 滚珠丝杠变形量的实验测量 | 第80-83页 |
| 5.3.1 实验设备 | 第81页 |
| 5.3.2 实验方案 | 第81-82页 |
| 5.3.3 实验测量数据 | 第82-83页 |
| 5.4 实验数据与仿真数据对比分析 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 攻读硕士期间的学术研究成果 | 第94页 |
