船舶减摇水舱测试系统设计及控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1.绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的理论意义与应用价值 | 第9-11页 |
| 1.1.1 横摇的危害 | 第10页 |
| 1.1.2 横摇的标准 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外减摇技术发展与现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 船舶减摇方式概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 减摇水舱发展概 | 第13-17页 |
| 1.3 减摇水舱控制装置概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 常见减摇控制装置 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 减摇水舱试验台的设计与实现 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 船舶减摇水舱试验台架的原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 试验台的构成 | 第22-23页 |
| 2.3 试验台架硬件的选取 | 第23页 |
| 2.4 船舶减摇水舱试验台架设计方案 | 第23-31页 |
| 2.4.1 设备组成表 | 第24-25页 |
| 2.4.2 减摇水舱结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 设计准则 | 第26-28页 |
| 2.4.4 减摇水舱设计过程 | 第28-31页 |
| 2.5 设备的外观示意图 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 船舶减摇水舱减摇控制系统设计 | 第32-41页 |
| 3.1 国外减摇水舱控制系统的研究现状 | 第32-33页 |
| 3.2 系统硬件的选取 | 第33-37页 |
| 3.2.1 主控制器系统构成 | 第33-35页 |
| 3.2.2 水舱控制系统构成 | 第35-37页 |
| 3.3 人机交互界面的设计 | 第37-39页 |
| 3.4 主控制系统连接图 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 减摇自动控制算法的研究与设计 | 第41-56页 |
| 4.1 减摇水舱减摇介绍 | 第41-44页 |
| 4.1.1 被动式减摇水舱减摇原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 可控被动式减摇水舱减摇原理 | 第42-44页 |
| 4.2 控制输入的选取 | 第44-45页 |
| 4.2.1 以船舶的横摇角度作为控制输入 | 第44页 |
| 4.2.2 以船舶的横摇角速度作为控制输入 | 第44-45页 |
| 4.3 海浪模型 | 第45-49页 |
| 4.3.1 简单波 | 第45页 |
| 4.3.2 海浪谱 | 第45-47页 |
| 4.3.3 海浪及波倾角仿真 | 第47-49页 |
| 4.4 减摇控制算法的研究 | 第49-50页 |
| 4.4.1 总关阀时间确定 | 第49页 |
| 4.4.2 开关阀时刻确定 | 第49-50页 |
| 4.5 减摇自动控制算法的设计 | 第50-52页 |
| 4.6 减摇效果的评定 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 软件编程与调试 | 第56-60页 |
| 5.1 PLC-200 编程软件介绍 | 第56页 |
| 5.2 触摸屏、PLC、陀螺仪的通讯方式 | 第56-57页 |
| 5.2.1 触摸屏与 PLC 的通讯 | 第56-57页 |
| 5.3 陀螺仪在编程中数据的转化处理 | 第57-58页 |
| 5.4 软件调试 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 实验分析及系统应用 | 第60-64页 |
| 6.1 自动控制算法测试 | 第60-63页 |
| 6.1.1 试验前检查 | 第60-61页 |
| 6.1.2 单独气阀控制检测 | 第61-62页 |
| 6.1.3 气阀与水阀同时控制检测 | 第62-63页 |
| 6.1.4 减摇效果计算 | 第63页 |
| 6.2 现场问题总结 | 第63-64页 |
| 7 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
