| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 室内停车场定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 UWB室内停车场定位系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容及论文架构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文架构 | 第14-16页 |
| 第二章 UWB定位技术概述 | 第16-20页 |
| 2.1 UWB技术简介 | 第16-17页 |
| 2.1.1 UWB的背景与定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 UWB的特点与优势 | 第17页 |
| 2.2 UWB定位技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 UWB的定位方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 UWB的TOA测距方法 | 第18-20页 |
| 第三章 UWB定位系统设计与实现 | 第20-31页 |
| 3.1 系统功能需求分析 | 第20页 |
| 3.2 系统框架 | 第20-21页 |
| 3.3 时分复用共享信道 | 第21-22页 |
| 3.4 硬件设计与实现 | 第22-26页 |
| 3.4.1 硬件结构框图 | 第22-23页 |
| 3.4.2 主要模块电路设计 | 第23-26页 |
| 3.4.3 硬件实物展示 | 第26页 |
| 3.5 软件设计与实现 | 第26-30页 |
| 3.5.1 嵌入式软件设计与实现 | 第26-28页 |
| 3.5.2 位置解算平台软件设计与实现 | 第28-29页 |
| 3.5.3 服务器软件设计与实现 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 测距误差来源与抑制措施 | 第31-42页 |
| 4.1 测距误差来源分析 | 第31-33页 |
| 4.1.1 时钟漂移 | 第31页 |
| 4.1.2 天线延迟 | 第31-33页 |
| 4.2 改进型SSA-TWR算法减小时钟漂移带来的测距误差 | 第33-40页 |
| 4.3 天线延迟校准 | 第40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 定位算法研究 | 第42-48页 |
| 5.1 三边测量定位算法 | 第42-43页 |
| 5.2 线路交叉定位算法 | 第43-44页 |
| 5.3 约束线性最小二乘定位算法 | 第44-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 系统测试 | 第48-58页 |
| 6.1 实验环境介绍 | 第48页 |
| 6.2 测距实验 | 第48-50页 |
| 6.3 定位实验 | 第50-57页 |
| 6.3.1 定点定位实验 | 第50-54页 |
| 6.3.2 移动跟踪实验 | 第54-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第58-59页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |