| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第14页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 PLC产生历史 | 第15页 |
| 1.3.2 传统PLC应用上的不足 | 第15-16页 |
| 1.3.3 PLC研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 面向应用层嵌入的PLC模块开发环境介绍 | 第19-30页 |
| 2.1 STM32芯片简介 | 第19-21页 |
| 2.1.1 STM32F103ZET6的基本特性 | 第19页 |
| 2.1.2 STM32F103ZET6的存储单元 | 第19-20页 |
| 2.1.3 STM32中断控制器 | 第20-21页 |
| 2.2 KeilMDK开发平台 | 第21-24页 |
| 2.2.1 KeilMDK简介 | 第21-23页 |
| 2.2.2 STM32固件库 | 第23-24页 |
| 2.3 三菱FX2N硬件资源 | 第24-25页 |
| 2.3.1 三菱FX2N软件元 | 第24页 |
| 2.3.2 PLC-FX2N存储资源统计 | 第24-25页 |
| 2.4 三菱指令与通信格式 | 第25-29页 |
| 2.4.1 三菱指令格式 | 第25-26页 |
| 2.4.2 三菱串口通信格式 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 面向应用层嵌入的PLC模块硬件设计 | 第30-39页 |
| 3.1 面向应用层嵌入的PLC模块硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.2 STM32最小系统 | 第31-32页 |
| 3.3 掉电检测及备用电源电路 | 第32-33页 |
| 3.4 IO扩展 | 第33-34页 |
| 3.5 串口通信电路 | 第34-35页 |
| 3.6 外部扩展口及I2C总线接口 | 第35-36页 |
| 3.7 面向应用层嵌入的PLC模块的PCB | 第36-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 面向应用层嵌入的PLC模块软件设计 | 第39-54页 |
| 4.1 面向应用层嵌入的PLC模块软件系统总览 | 第39-43页 |
| 4.1.1 系统主函数循环 | 第39-40页 |
| 4.1.2 系统软件数据结构 | 第40页 |
| 4.1.3 系统中断处理 | 第40-43页 |
| 4.2 系统初始化 | 第43-45页 |
| 4.3 刷新数据与新旧数据交换 | 第45-46页 |
| 4.4 串口通讯模块 | 第46-48页 |
| 4.4.1 串口通讯主函数 | 第46-47页 |
| 4.4.2 系统FLASH分区及PLC程序存放 | 第47-48页 |
| 4.5 I2C总线通讯模块 | 第48-53页 |
| 4.5.1 I2C通讯原理 | 第48-50页 |
| 4.5.2 PLC上对I2C从设备的对接 | 第50-51页 |
| 4.5.3 I2C总线处理函数 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 面向应用层嵌入的PLC模块指令解释程序 | 第54-66页 |
| 5.1 PLC模块指令解释函数 | 第54-55页 |
| 5.2 指令预读 | 第55页 |
| 5.3 PLC模块指令解释 | 第55-57页 |
| 5.3.1 单字指令 | 第56页 |
| 5.3.2 双字指令 | 第56-57页 |
| 5.3.3 多字指令 | 第57页 |
| 5.4 PLC模块定时器实现 | 第57-61页 |
| 5.4.1 三菱FX2N定时器分类 | 第57-59页 |
| 5.4.2 PLC模块定时器实现 | 第59-61页 |
| 5.5 PLC模块计数器实现 | 第61-65页 |
| 5.5.1 PLC模块内部计数器 | 第61-62页 |
| 5.5.2 PLC模块高速计数器 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 面向应用层嵌入的PLC模块软硬件调试及实例验证 | 第66-74页 |
| 6.1 面向应用层嵌入的PLC模块软硬件调试 | 第66-67页 |
| 6.2 面向应用层嵌入的PLC模块实例验证 | 第67-72页 |
| 6.2.1 实例验证外围电路板 | 第67-69页 |
| 6.2.2 PLC模块定时器验证 | 第69页 |
| 6.2.3 PLC模块高速计数器验证 | 第69-70页 |
| 6.2.4 使用GXDeveloper下载及监控程序 | 第70-72页 |
| 6.3 系统的扫描周期 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |