| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 非线性控制系统概述 | 第8-9页 |
| 1.2 微分几何控制方法 | 第9-10页 |
| 1.3 仿射非线性控制系统的无源性 | 第10-11页 |
| 1.4 微分李雅普诺夫和微分无源性研究现状和意义 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-19页 |
| 2.1 仿射非线性控制系统 | 第14页 |
| 2.2 微分流形 | 第14-15页 |
| 2.3 李导数和李括号 | 第15-17页 |
| 2.4 微分无源性和增量稳定性 | 第17-19页 |
| 第3章 级联系统和双线性系统的微分无源性 | 第19-27页 |
| 3.1 级联系统介绍 | 第19-20页 |
| 3.2 级联系统微分无源性 | 第20-24页 |
| 3.3 双线性系统微分无源性 | 第24-27页 |
| 第4章 三相电压型 PWM 整流器微分无源反馈控制器设计 | 第27-32页 |
| 4.1 三相电压型 PWM 整流器模型介绍 | 第27-28页 |
| 4.2 系统模型变换 | 第28-29页 |
| 4.3 系统微分无源性 | 第29-30页 |
| 4.4 微分无源控制器设计 | 第30-32页 |
| 参考文献 | 第32-36页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37页 |