基于KHC算法的风力发电机组偏航控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 论文选题在该领域国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 世界风电运用发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内风电产业发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 风电机组控制技术发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.4 风电机组控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 风电机组偏航控制技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 风电机组构成及偏航控制系统功能原理 | 第19-30页 |
| 2.1 风电机组构成及工作原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 风电机组构成 | 第19-23页 |
| 2.1.2 风电机组工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2 偏航控制系统功能及原理 | 第25-26页 |
| 2.2.1 偏航控制系统功能 | 第25页 |
| 2.2.2 偏航控制系统工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 偏航控制系统组成 | 第26-29页 |
| 2.3.1 偏航控制部分 | 第26-28页 |
| 2.3.2 偏航驱动部分 | 第28-29页 |
| 2.4 偏航控制系统工作模式 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 风电机组偏航控制策略及控制算法 | 第30-49页 |
| 3.1 风能基本理论及风力模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 风能计算 | 第30页 |
| 3.1.2 自由空气场中的风能理论 | 第30-32页 |
| 3.1.3 风速模型 | 第32-34页 |
| 3.2 风电机组模型 | 第34-36页 |
| 3.3 风速和风向的测量 | 第36-39页 |
| 3.3.1 风速测量 | 第36-37页 |
| 3.3.2 风向测量 | 第37-39页 |
| 3.4 偏航运行角度及偏航方向计算 | 第39-40页 |
| 3.5 KHC控制算法 | 第40-48页 |
| 3.5.1 爬山算法的基本原理 | 第40-42页 |
| 3.5.2 爬山算法控制参数的确定 | 第42-44页 |
| 3.5.3 卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第44-45页 |
| 3.5.4 卡尔曼滤波算法的控制参数确定 | 第45页 |
| 3.5.5 KHC算法在偏航控制系统中的应用 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 偏航控制系统硬件电路设计 | 第49-62页 |
| 4.1 偏航控制系统功能设计 | 第49-50页 |
| 4.2 偏航控制系统工作环境与安全保护 | 第50页 |
| 4.3 偏航控制系统总体设计 | 第50-52页 |
| 4.4 偏航控制系统硬件电路设计 | 第52-61页 |
| 4.4.1 微处理器电路 | 第52-55页 |
| 4.4.2 外部信号采集电路 | 第55-56页 |
| 4.4.3 信号调理电路 | 第56-58页 |
| 4.4.4 偏航伺服控制电路 | 第58-59页 |
| 4.4.5 通讯模块电路 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 偏航控制系统软件设计及其仿真 | 第62-77页 |
| 5.1 偏航控制系统主控程序 | 第62-63页 |
| 5.2 90°侧风偏航控制程序 | 第63-66页 |
| 5.3 自动解缆控制程序 | 第66-68页 |
| 5.4 人工偏航控制程序 | 第68-70页 |
| 5.5 风电机组自动偏航控制程序 | 第70-72页 |
| 5.6 偏航控制系统仿真 | 第72-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第85页 |
