井下矿用客车双电机动力耦合驱动控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1.绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源及研究目的 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2.双电机驱动系统构型分析 | 第22-30页 |
| 2.1 双电机驱动系统构型对比分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 双电机分别搭载传动系 | 第22-24页 |
| 2.1.2 双电机同轴输出 | 第24-25页 |
| 2.1.3 双电机加耦合器 | 第25-26页 |
| 2.2 本文驱动系统结构分析 | 第26-28页 |
| 2.3 所提驱动系统节能机理分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3.驱动系统参数匹配 | 第30-41页 |
| 3.1 防爆驱动电机参数分析 | 第30-33页 |
| 3.1.1 防爆驱动电机功率计算 | 第31-32页 |
| 3.1.2 防爆驱动电机转矩与转速计算 | 第32-33页 |
| 3.2 防爆动力电池参数分析 | 第33-35页 |
| 3.3 动力系统的选型 | 第35-37页 |
| 3.3.1 防爆驱动电机选型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 防爆动力电池组选型 | 第36-37页 |
| 3.4 动力性验证 | 第37-40页 |
| 3.4.1 建立防爆驱动电机效率map图 | 第37-38页 |
| 3.4.2 汽车行驶功率平衡图 | 第38-39页 |
| 3.4.3 爬坡性能 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4.驱动系统控制策略研究 | 第41-56页 |
| 4.1 驱动系统控制策略分析 | 第41-42页 |
| 4.2 需求转矩模块 | 第42-46页 |
| 4.3 模式识别模块 | 第46-51页 |
| 4.4 转矩分配模块 | 第51-53页 |
| 4.5 防滑控制模块 | 第53-55页 |
| 4.5.1 单防爆驱动电机独立驱动防滑控制 | 第53-54页 |
| 4.5.2 双防爆驱动电机耦合驱动防滑控制 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5.驱动系统经济性仿真 | 第56-70页 |
| 5.1 驱动系统建模 | 第56-64页 |
| 5.1.1 工况识别模块 | 第56-57页 |
| 5.1.2 整车需求转矩与车轮需求转速模块 | 第57-59页 |
| 5.1.3 驱动系统需求转矩与转速计算模块 | 第59-60页 |
| 5.1.4 驱动系统功率计算模块 | 第60-63页 |
| 5.1.5 消耗电能计算模块 | 第63-64页 |
| 5.1.6 驱动系统模型 | 第64页 |
| 5.2 循环工况介绍 | 第64-67页 |
| 5.3 仿真结果 | 第67-69页 |
| 5.3.1 A循环工况电能消耗仿真 | 第67-68页 |
| 5.3.2 等速 25km/h续驶里程仿真 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6.整车试验 | 第70-77页 |
| 6.1 动力性试验 | 第70-74页 |
| 6.1.1 最高车速试验 | 第70-71页 |
| 6.1.2 最大爬坡角度与坡起能力试验 | 第71-73页 |
| 6.1.3 加速性能试验 | 第73-74页 |
| 6.2 经济性试验 | 第74-75页 |
| 6.2.1 等速 25km/h续驶里程试验 | 第74-75页 |
| 6.2.2 A循环工况经济性试验 | 第75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 7.全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
