| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 航空发动机叶片磨削加工国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.3 叶片类复杂曲面自动编程技术简介 | 第13-17页 |
| 1.3.1 NURBS概述 | 第13-15页 |
| 1.3.2 自由曲面自动编程系统国内外现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 航空发动机叶片数控加工自动编程技术 | 第16-17页 |
| 1.4 砂带磨削技术简介 | 第17-19页 |
| 1.4.1 砂带磨削的基本要素 | 第17-18页 |
| 1.4.2 砂带磨削的形式与原理 | 第18-19页 |
| 1.4.3 砂带磨削的特征 | 第19页 |
| 1.5 论文的研究内容与意义 | 第19-21页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 航空发动机叶片特点及其砂带磨削加工工艺 | 第21-35页 |
| 2.1 航空发动机叶片概述 | 第21-22页 |
| 2.2 航空发动机叶片的造型特点 | 第22-23页 |
| 2.3 航空发动机叶片砂带磨削工艺研究 | 第23-31页 |
| 2.3.1 典型叶片材料及其砂带磨削加工特点 | 第23-25页 |
| 2.3.2 叶片材料砂带磨削工艺试验研究 | 第25-30页 |
| 2.3.3 叶片数控砂带磨削加工工艺 | 第30-31页 |
| 2.4 七轴联动数控砂带磨削加工方法及装置 | 第31-34页 |
| 2.4.1 七轴联动数控砂带磨削加工方法概述 | 第31-32页 |
| 2.4.2 七轴联动数控砂带磨削装置 | 第32-33页 |
| 2.4.3 第七轴的实现形式 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 航空发动机叶片砂带磨削数控程序自动生成方法研究 | 第35-51页 |
| 3.1 砂带磨削刀路轨迹生成方法概述 | 第35-39页 |
| 3.1.1 叶片类复杂曲面的基本参数及其概念 | 第35-37页 |
| 3.1.2 生成刀路轨迹的基本方法 | 第37-39页 |
| 3.2 砂带磨削刀路轨迹基本参数的确定 | 第39-42页 |
| 3.2.1 刀位点的基本算法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 走刀步长的基本算法 | 第40-41页 |
| 3.2.3 走刀行距的基本算法 | 第41-42页 |
| 3.3 刀具选择及其磨削姿态 | 第42-43页 |
| 3.4 航空发动机叶片砂带磨削后处理关键方法研究 | 第43-49页 |
| 3.4.1 基于D-H法的机床各轴运动量分配与求解 | 第43-46页 |
| 3.4.2 加工弹性变形误差分析及补偿 | 第46-48页 |
| 3.4.3 法向轴压力的控制方法 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 基于限定残留高度和走刀误差的刀触点搜索法 | 第51-61页 |
| 4.1 刀触点搜索法概述 | 第51-54页 |
| 4.1.1“以点找点”的刀位点查找方法 | 第51-53页 |
| 4.1.2 刀触点搜索法的基本过程 | 第53-54页 |
| 4.2 变曲率表面刀触点生成优化方法研究 | 第54-58页 |
| 4.2.1 优化的步长计算方法 | 第54-57页 |
| 4.2.2 行距取值及刀路起点的确定方法 | 第57-58页 |
| 4.3 轮轴矢量的去噪和光顺处理 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于C++和UG二次开发的航发叶片砂带磨削编程系统开发与应用 | 第61-79页 |
| 5.1 开发工具及系统简介 | 第61-64页 |
| 5.1.1 UG及UG二次开发简介 | 第61页 |
| 5.1.2 UG/OPEN API | 第61-63页 |
| 5.1.3 航空发动机叶片砂带磨削编程系统框架 | 第63-64页 |
| 5.2 菜单及界面开发 | 第64-66页 |
| 5.2.1 编程系统主菜单的创建 | 第64-65页 |
| 5.2.2 对话框图形的设计 | 第65-66页 |
| 5.3 航空发动机叶片砂带磨削自动编程系统的软件实现 | 第66-74页 |
| 5.3.1 模型导入 | 第66-67页 |
| 5.3.2 坐标系调整及坐标变换 | 第67-68页 |
| 5.3.3 加工区域的选取与调整 | 第68-69页 |
| 5.3.4 刀触点点位规划及参数提取功能 | 第69-72页 |
| 5.3.5 加工余量的提取 | 第72-73页 |
| 5.3.6 后处理模块 | 第73-74页 |
| 5.4 航空发动机叶片砂带磨削编程系统应用实例 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文与申请专利目录 | 第87页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第87页 |
