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电液伺服系统建模及滑模变结构控制方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第12-21页
    1.1 课题研究目的与意义第12-13页
    1.2 电液伺服系统概况第13-15页
        1.2.1 电液伺服系统控制特点第13页
        1.2.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 滑模变结构控制介绍第15-19页
        1.3.1 滑模变结构控制简介第15页
        1.3.2 滑模变结构控制发展背景第15-16页
        1.3.3 滑模变结构控制理论的主要研究方向第16-17页
        1.3.4 滑模变结构控制的应用第17-19页
    1.4 论文主要工作及结构安排第19-21页
2 电液伺服系统数学模型分析第21-30页
    2.1 电液伺服系统的基本结构第21-24页
        2.1.1 液压阀第22-23页
        2.1.2 液压缸第23-24页
    2.2 电液伺服系统数学模型分析第24-28页
        2.2.1 电液伺服系统状态空间描述第25-26页
        2.2.2 电液伺服系统传递函数的建立第26-28页
    2.3 仿真研究第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
3 电液伺服系统的自适应滑模控制第30-42页
    3.1 滑模变结构控制的基本原理第30-32页
        3.1.1 滑动模态的定义及其数学表达第30-31页
        3.1.2 滑模变结构控制的定义第31-32页
    3.2 基于上界的电液伺服系统滑模控制器设计第32-36页
        3.2.1 滑模控制器设计第32-34页
        3.2.2 稳定性分析第34页
        3.2.3 仿真研究第34-36页
    3.3 电液伺服系统的自适应滑模控制器设计第36-41页
        3.3.1 自适应滑模控制器设计第36-37页
        3.3.2 稳定性分析第37-39页
        3.3.3 仿真研究第39-41页
    3.4 本章小结第41-42页
4 基于RBF神经网络的电液伺服系统滑模控制第42-53页
    4.1 RBF神经网络概述第42-44页
    4.2 基于RBF神经网络的电液伺服系统辨识第44-45页
    4.3 基于RBF神经网络的电液伺服系统滑模控制器设计第45-52页
        4.3.1 RBF滑模控制器设计第45-47页
        4.3.2 稳定性分析第47-48页
        4.3.3 仿真研究第48-52页
    4.4 本章小结第52-53页
5 基于迭代学习的电液伺服系统滑模控制第53-67页
    5.1 迭代学习控制概述第53-54页
    5.2 迭代学习控制基本描述第54-55页
    5.3 电液伺服系统的迭代学习控制器设计第55-60页
        5.3.1 闭环迭代学习控制器设计第55-57页
        5.3.2 稳定性分析第57-58页
        5.3.3 仿真研究第58-60页
    5.4 基于迭代学习的电液伺服系统滑模控制器设计第60-66页
        5.4.1 迭代滑模控制器设计第60-61页
        5.4.2 收敛性分析第61-64页
        5.4.3 仿真研究第64-66页
    5.5 本章小结第66-67页
6 总结与展望第67-69页
    6.1 本文总结第67-68页
    6.2 研究工作展望第68-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-74页
个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果第74页

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