| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 集装箱运输车的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容及思路 | 第15-18页 |
| 第二章 自装卸运输车关键结构设计 | 第18-32页 |
| 2.1 自装卸装置组成 | 第18-20页 |
| 2.2 自装卸装置的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 吊臂双侧变幅工作 | 第20-21页 |
| 2.2.2 支腿机构的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 滑移机构的工作原理 | 第22页 |
| 2.3 自装卸装置结构设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 吊装机构 | 第22-25页 |
| 2.3.2 支撑结构 | 第25-28页 |
| 2.3.3 底座总成 | 第28-29页 |
| 2.3.4 锁紧结构 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 自装卸装置静力学分析 | 第32-48页 |
| 3.1 自装卸装置的不同工况 | 第32-35页 |
| 3.2 伸缩臂的静力学简化分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 材料特性及许用应力 | 第35-36页 |
| 3.2.2 伸缩臂运动分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 伸缩臂强度分析 | 第37-40页 |
| 3.2.4 伸缩臂稳定屈曲分析 | 第40页 |
| 3.3 下摆臂的静力学简化分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 下摆臂强度分析 | 第40-44页 |
| 3.3.2 下摆臂侧向稳定屈曲分析 | 第44页 |
| 3.4 结构的焊接处理 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 自装卸运输车关键结构强度有限元分析 | 第48-62页 |
| 4.1 虚拟样机软件选择 | 第48-49页 |
| 4.1.1 三维建模软件Pro/E选择 | 第48页 |
| 4.1.2 有限元分析软件ANSYS | 第48-49页 |
| 4.2 伸缩臂结构的有限元分析 | 第49-61页 |
| 4.2.1 有限元模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2.2 Pro/E模型与ANSYS分析环境的对接 | 第50-52页 |
| 4.2.3 AWB分析前处理 | 第52-55页 |
| 4.2.4 施加载荷及边界条件约束 | 第55-56页 |
| 4.2.5 计算结果分析 | 第56-60页 |
| 4.2.6 结构分析改进建议 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 吊臂结构的动力学分析 | 第62-74页 |
| 5.1 模态分析的振动学理论依据 | 第62-63页 |
| 5.2 模态分析 | 第63-69页 |
| 5.3 工况二下吊臂模态分析 | 第69-71页 |
| 5.4 工作频率分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |