| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-44页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第18-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-41页 |
| 1.2.1 基于空间标定物的测量系统标定方法 | 第21-32页 |
| 1.2.2 基于自身约束的测量系统自标定方法 | 第32-40页 |
| 1.2.3 研究现状评述 | 第40-41页 |
| 1.3 本课题的研究目的与技术难点 | 第41-42页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第42-44页 |
| 2 基于场景信息约束的大视场测量系统快速标定方法 | 第44-65页 |
| 2.1 相机模型 | 第44-52页 |
| 2.1.1 线性相机模型 | 第44-49页 |
| 2.1.2 非线性相机模型 | 第49-52页 |
| 2.2 测量系统相机内参数快速标定方法 | 第52-59页 |
| 2.2.1 基于正交消隐特征的线性模型高效标定方法 | 第52-57页 |
| 2.2.2 基于共线约束的相机畸变系数快速标定方法 | 第57-59页 |
| 2.3 基于场景约束的测量系统外参数快速标定方法 | 第59-61页 |
| 2.4 测量系统参数快速标定实验 | 第61-63页 |
| 2.4.1 大视场测量系统相机内参数快速标定实验 | 第61页 |
| 2.4.2 大视场测量系统相机畸变快速标定实验 | 第61-62页 |
| 2.4.3 大视场测量系统外参数快速标定实验 | 第62-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 3 基于正交运动补偿的大视场测量系统高精度标定方法 | 第65-85页 |
| 3.1 测量系统相机内参数高精度标定方法 | 第65-73页 |
| 3.1.1 空间标定特征点运动正交度误差对标定精度的影响研究 | 第65-70页 |
| 3.1.2 基于正交度补偿的相机内参数标定方法研究 | 第70-72页 |
| 3.1.3 基于任意角运动的相机内参数标定方法研究 | 第72-73页 |
| 3.2 基于质心变换的测量系统全局参数标定方法 | 第73-78页 |
| 3.2.1 基于质心变换的测量系统外参数标定方法 | 第74-76页 |
| 3.2.2 测量系统全局参数高精度标定方法 | 第76-78页 |
| 3.3 大视场测量系统参数高精度标定实验 | 第78-84页 |
| 3.3.1 大视场测量系统相机内参数高精度标定实验 | 第78-81页 |
| 3.3.2 大视场测量系统全局参数高精度标定实验 | 第81-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 4 多约束信息融合的大视场测量系统在线校准方法 | 第85-99页 |
| 4.1 基于互参考信息的测量系统参数快速校准方法 | 第85-88页 |
| 4.2 基于全域三维信息的测量系统参数全视场高精度校准方法 | 第88-94页 |
| 4.3 测量系统参数整体校准实验 | 第94-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 大视场视觉测量系统标定与校准现场实验 | 第99-109页 |
| 5.1 大视场视觉测量系统 | 第99-100页 |
| 5.2 常规环境下测量系统现场标定、校准及测量结果 | 第100-104页 |
| 5.3 复杂环境下测量系统现场标定、校准及测量结果 | 第104-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 6 结论与展望 | 第109-112页 |
| 6.1 结论 | 第109-110页 |
| 6.2 创新点 | 第110-111页 |
| 6.3 展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者简介 | 第122页 |
