机器人工作站热镀锌板点焊工艺研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 电阻点焊 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电阻点焊原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 镀锌板电阻点焊特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 镀锌钢板电阻点焊的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 电阻点焊技术的主要研究方向 | 第15-19页 |
| 1.3.1 点焊数值模拟 | 第15-16页 |
| 1.3.2 新型材料的可焊性研究 | 第16-17页 |
| 1.3.3 电阻点焊质量监控方法研究 | 第17页 |
| 1.3.4 电阻焊新设备的研究 | 第17-19页 |
| 1.4 点焊机器人工作站概述 | 第19-21页 |
| 1.4.1 点焊机器人工作站结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 1.4.2 点焊机器人工作站技术优势 | 第20-21页 |
| 1.5 本课题的研究目的、意义和内容 | 第21-23页 |
| 1.5.1 研究目的和意义 | 第21页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5.3 研究路线图 | 第22-23页 |
| 第2章 实验材料、设备仪器和实验方法 | 第23-28页 |
| 2.1 实验材料 | 第23页 |
| 2.2 实验设备和仪器 | 第23-26页 |
| 2.3 研究方法 | 第26-28页 |
| 第3章 电流、压力误差分析和电极修磨 | 第28-42页 |
| 3.1 电源电流误差分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 机器人电流检测程序 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电流检测结果和分析 | 第29-31页 |
| 3.2 焊钳压力误差分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 焊钳结构 | 第31-33页 |
| 3.2.2 机器人压力校核程序 | 第33页 |
| 3.2.3 压力检测结果分析 | 第33-35页 |
| 3.3 电极修磨 | 第35-40页 |
| 3.3.1 修磨实验 | 第36-37页 |
| 3.3.2 机器人修磨程序 | 第37-38页 |
| 3.3.3 修磨数据处理分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 热镀锌板试样电阻点焊试验研究 | 第42-56页 |
| 4.1 试样点焊实验 | 第42-46页 |
| 4.1.1 机器人设定 | 第42-43页 |
| 4.1.2 试样点焊均匀实验 | 第43-46页 |
| 4.2 结果与分析 | 第46-54页 |
| 4.2.1 实验结果 | 第46-48页 |
| 4.2.2 试样点焊结果分析 | 第48-53页 |
| 4.2.3 最优工艺验证 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 左前翼子板里板分装总成点焊工艺优化 | 第56-62页 |
| 5.1 左前翼子板里板分装总成 | 第56-58页 |
| 5.1.1 左前翼子板里板分装总成点焊位置分布 | 第56-57页 |
| 5.1.2 左前翼子板里板分装总成试验方案 | 第57-58页 |
| 5.2 左前翼子板里板分装总成点焊均匀实验结果 | 第58-59页 |
| 5.3 左前翼子板里板分装总成点焊结果分析与验证 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论和展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |
