| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 注释表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展与种类 | 第16-18页 |
| 1.2.1 永磁电机的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.2 永磁同步电机基本结构 | 第18页 |
| 1.3 永磁同步电机控制技术 | 第18-20页 |
| 1.3.1 变压变频控制 | 第19页 |
| 1.3.2 矢量控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 直接转矩控制 | 第20页 |
| 1.4 永磁同步电机无位置传感器控制技术 | 第20-22页 |
| 1.4.1 基于电机动态模型的方法 | 第21-22页 |
| 1.4.2 基于电机凸极特性与信号注入的方法 | 第22页 |
| 1.5 高频信号注入法误差分析 | 第22-23页 |
| 1.6 课题意义及本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 永磁同步电机基础理论 | 第25-33页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第25-30页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制理论 | 第30页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第30-32页 |
| 2.4.1 永磁同步电机矢量控制系统仿真建模 | 第30-31页 |
| 2.4.2 永磁同步电机矢量控制仿真结果 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 脉振高频电压信号注入法无位置传感器控制 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 脉振高频电压信号注入法理论分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 定子电感的非线性饱和 | 第33-34页 |
| 3.2.2 永磁同步电机高频信号电学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 脉振高频电压信号注入法基本原理 | 第35-37页 |
| 3.3 脉振高频电压信号注入法仿真研究 | 第37-46页 |
| 3.3.1 转子初始位置检测仿真研究 | 第37-39页 |
| 3.3.2 初始位置检测特殊位置误差来源及消除 | 第39-44页 |
| 3.3.3 无位置传感器矢量控制仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 脉振高频电压信号注入法系统误差分析 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 脉振高频电压信号注入法谐波分析 | 第47-50页 |
| 4.3 逆变器开关时刻求解 | 第50-53页 |
| 4.4 位置估计误差分析 | 第53-56页 |
| 4.5 位置估计误差仿真与数值分析研究 | 第56-59页 |
| 4.5.1 电压谐波分析仿真研究 | 第56-57页 |
| 4.5.2 位置估计误差数值分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步电机无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第60-73页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 永磁同步电机无位置传感器控制系统构成 | 第60-61页 |
| 5.3 永磁同步电机无位置传感器控制系统硬件设计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 主功率电路 | 第61页 |
| 5.3.2 驱动电路 | 第61-63页 |
| 5.3.3 采样与调理电路 | 第63-65页 |
| 5.3.4 保护与锁存电路 | 第65-66页 |
| 5.4 永磁同步电机无位置传感器控制系统软件设计 | 第66-72页 |
| 5.4.1 SM_Master模块 | 第67-70页 |
| 5.4.2 SS_Calculation模块 | 第70-71页 |
| 5.4.3 SC_Console模块 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第73-80页 |
| 6.1 引言 | 第73页 |
| 6.2 表贴式永磁同步电机矢量控制实验 | 第73-74页 |
| 6.3 表贴式永磁同步电机无位置传感器控制实验 | 第74-77页 |
| 6.3.1 初始位置检测实验 | 第74-76页 |
| 6.3.2 无位置传感器矢量控制实验 | 第76-77页 |
| 6.4 脉振高频电压信号注入法误差分析理论实验验证 | 第77-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第80页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的成果及发表的学术论文 | 第87页 |