基于LMI的变时滞系统鲁棒H_∞滤波及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 时滞系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 鲁棒H_∞滤波的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 两轮自平衡小车简介 | 第11页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 连续时变时滞系统的H_∞滤波器分析与综合 | 第13-26页 |
| 2.1 问题描述 | 第13-14页 |
| 2.2 预备引理 | 第14-15页 |
| 2.3 主要结果 | 第15-25页 |
| 2.3.1 鲁棒H_∞滤波器分析 | 第15-18页 |
| 2.3.2 鲁棒H_∞滤波器综合 | 第18-22页 |
| 2.3.3 数值算例 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 离散时变时滞系统的H_∞滤波器分析与综合 | 第26-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2 预备引理 | 第27-28页 |
| 3.3 主要结果 | 第28-35页 |
| 3.3.1 鲁棒H_∞滤波器分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 鲁棒H_∞滤波器综合 | 第31-34页 |
| 3.3.3 数值算例 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 自平衡小车建模及H_∞滤波器应用 | 第36-49页 |
| 4.1 系统数学建模 | 第36-43页 |
| 4.1.1 两轮小车牛顿力学分析 | 第36-41页 |
| 4.1.2 两轮小车非线性模型 | 第41-43页 |
| 4.2 模型线性化与系统分析 | 第43-45页 |
| 4.3 模型离散化与滤波器设计 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
