| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 全景拼接的关键技术 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 多摄像头系统图像采集与摄像机标定 | 第17-30页 |
| 2.1 多路视频采集与同步 | 第17-19页 |
| 2.1.1 图像采集设备 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多路视频采集与同步 | 第18-19页 |
| 2.2 摄像机标定基础理论 | 第19-21页 |
| 2.2.1 小孔成像原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 摄像机定标 | 第20-21页 |
| 2.3 广角镜头的两步法矫正方案 | 第21-29页 |
| 2.3.1 广角镜头的畸变分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 畸变矫正原理 | 第22-23页 |
| 2.3.3 畸变中心的获取方法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 两步法畸变矫正方案 | 第24-27页 |
| 2.3.5 镜头畸变矫正实验结果分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于多摄像头系统结构的图像配准算法研究 | 第30-48页 |
| 3.1 图像配准基础理论 | 第30-35页 |
| 3.1.1 图像映射插值技术 | 第30-34页 |
| 3.1.2 Levenberg-Marquent 模型优化算法 | 第34-35页 |
| 3.2 多摄像头系统下配准问题研究 | 第35-39页 |
| 3.2.1 多摄像头系统平台分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 多个广角摄像头系统环境下的配准问题 | 第37页 |
| 3.2.3 多摄像头系统的初始化对齐方法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于 Harris 特征的配准算法研究 | 第39-43页 |
| 3.3.1 Harris 角点检测算子 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于 Harris 角点和 SSD 的配准 | 第40-42页 |
| 3.3.3 基于 SIFT/SURF 算子的配准 | 第42-43页 |
| 3.4 基于平移模型的快速归一化互相关配准 | 第43-47页 |
| 3.4.1 积分图像优化方法 | 第43-44页 |
| 3.4.2 基于积分图像的快速归一化互相关算法 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 面向全景图像的多分辨率线性融合算法 | 第48-58页 |
| 4.1 图像颜色校正与曝光补偿 | 第48-50页 |
| 4.1.1 基于灰度均值的图像亮度调整方法 | 第48页 |
| 4.1.2 基于颜色校正板的图像颜色校正算法 | 第48-50页 |
| 4.2 基于多分辨率的线性融合算法 | 第50-57页 |
| 4.2.1 渐入渐出的线性融合 | 第50-52页 |
| 4.2.2 多频带融合算法 | 第52-54页 |
| 4.2.3 多分辨率线性融合算法 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全景视频拼接算法 | 第58-67页 |
| 5.1 全景图像投影模型 | 第58-61页 |
| 5.1.1 畸变条件下的柱面全景投影模型 | 第58-61页 |
| 5.1.2 柱面全景的初始化对齐方法 | 第61页 |
| 5.2 多摄像头全景视频监控系统方案以及实验结果 | 第61-66页 |
| 5.2.1 稀疏坐标映射表实现镜头矫正和柱面映射 | 第61-63页 |
| 5.2.2 全景视频拼接方案及实验结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |