| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 2 Galileo系统 | 第14-29页 |
| 2.1 Galileo时空基准 | 第14-15页 |
| 2.1.1 Galileo坐标系统 | 第14页 |
| 2.1.2 Galileo时间系统 | 第14-15页 |
| 2.2 Galileo卫星 | 第15-17页 |
| 2.2.1 早期Galileo卫星 | 第15-16页 |
| 2.2.2 当前Galileo卫星 | 第16页 |
| 2.2.3 未来Galileo卫星 | 第16-17页 |
| 2.3 Galileo信号 | 第17-21页 |
| 2.3.1 Galileo信号特性 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Galileo信号调制方式 | 第18页 |
| 2.3.3 Galileo IOV卫星信号质量 | 第18-21页 |
| 2.4 Galileo卫星轨道与卫星钟差 | 第21-29页 |
| 2.4.1 Galileo实时轨道与钟差精度分析 | 第21-25页 |
| 2.4.2 Galileo广播星历精度分析 | 第25-29页 |
| 3 Galileo单点定位误差源及处理方法 | 第29-37页 |
| 3.1 卫星轨道与钟误差 | 第29页 |
| 3.2 地球自转改正 | 第29-30页 |
| 3.3 对流层延迟误差 | 第30-31页 |
| 3.4 电离层延迟误差 | 第31-35页 |
| 3.5 硬件延迟误差 | 第35页 |
| 3.6 多路径误差 | 第35-37页 |
| 4 Galileo单点定位 | 第37-42页 |
| 4.1 Galileo单点定位模型 | 第37-38页 |
| 4.1.1 Galileo单点定位观测模型 | 第37页 |
| 4.1.2 Galileo单点定位随机模型 | 第37-38页 |
| 4.2 Galileo单点定位实验与结果分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 数据来源 | 第38-39页 |
| 4.2.2 实验方案设计 | 第39页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 5 GNSS融合单点定位 | 第42-56页 |
| 5.1 GPS/Galileo组合单点定位模型 | 第42-44页 |
| 5.1.1 GPS/Galileo组合单点定位观测模型 | 第42-44页 |
| 5.1.2 GPS/Galileo组合单点定位随机模型 | 第44页 |
| 5.2 GPS/Galileo组合单点定位实验与结果分析 | 第44-48页 |
| 5.2.1 数据来源 | 第44页 |
| 5.2.2 实验方案设计 | 第44-45页 |
| 5.2.3 系统时间差GGTO的解算 | 第45-46页 |
| 5.2.4 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 5.3 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合单点定位模型 | 第48-51页 |
| 5.3.1 GPS/GLONASS/BDS/Galileo时空基准统一 | 第48-49页 |
| 5.3.2 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合单点定位模型 | 第49-51页 |
| 5.4 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合单点定位实验与结果分析 | 第51-56页 |
| 5.4.1 数据来源 | 第51-52页 |
| 5.4.2 实验方案设计 | 第52页 |
| 5.4.3 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望及下一步工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
