| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源及其研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 自动装配技术的发展与应用 | 第13-21页 |
| 1.3.1 自动装配技术的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内外自动装配技术的应用现状 | 第16页 |
| 1.3.3 腔体滤波器装配技术的发展 | 第16-21页 |
| 1.4 课题研究内容与方法 | 第21-23页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 腔体滤波器自动装配技术的研究 | 第24-47页 |
| 2.1 自动装配技术概述 | 第24-28页 |
| 2.1.1 传统装配方式与自动装配方式的比较 | 第24页 |
| 2.1.2 传统装配流程分析 | 第24-26页 |
| 2.1.3 腔体滤波器自动装配装置的功能要求 | 第26-28页 |
| 2.1.4 腔体滤波器自动装配的技术指标 | 第28页 |
| 2.2 元器件自动上下料 | 第28-40页 |
| 2.2.1 自动上料影响因素分析 | 第29-32页 |
| 2.2.2 自动上料技术研究 | 第32-37页 |
| 2.2.3 自动上料初步设计 | 第37-40页 |
| 2.2.4 组装件自动下料 | 第40页 |
| 2.3 自动传送系统 | 第40-44页 |
| 2.3.1 通用装夹 | 第40-42页 |
| 2.3.2 移动定位 | 第42-44页 |
| 2.4 自动执行系统 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 腔体滤波器自动装配技术中的关键问题研究 | 第47-62页 |
| 3.1 调试螺钉主动下滑轨迹最优问题的研究 | 第47-51页 |
| 3.1.1 调试螺钉主动下滑轨迹数学建模 | 第47-49页 |
| 3.1.2 基于 Matlab 软件的空气阻力影响分析 | 第49-50页 |
| 3.1.3 调试螺钉主动下滑最优轨迹的确定 | 第50-51页 |
| 3.2 锁紧螺母振动供料最佳运动状态的研究 | 第51-58页 |
| 3.2.1 电磁振动料盘的结构及其工作原理 | 第51-52页 |
| 3.2.2 电磁振动料盘的力学模型 | 第52-53页 |
| 3.2.3 螺母在料斗内壁螺旋槽的受力及运动分析 | 第53-55页 |
| 3.2.4 电磁振动料盘设计参数对螺母供料姿态稳定性的影响 | 第55-57页 |
| 3.2.5 电磁振动料盘最优设计参数的确定 | 第57-58页 |
| 3.3 装配一体化技术研究 | 第58-61页 |
| 3.3.1 动作时序 | 第58页 |
| 3.3.2 一体化技术研究 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 腔体滤波器自动装配装置设计及样机试制 | 第62-85页 |
| 4.1 设计目标 | 第62页 |
| 4.2 整机方案的模块组成 | 第62-63页 |
| 4.3 上料模块设计 | 第63-69页 |
| 4.3.1 机构设计 | 第63-65页 |
| 4.3.2 可靠性试验 | 第65-69页 |
| 4.4 输送模块设计 | 第69-71页 |
| 4.4.1 盖板的上料 | 第71页 |
| 4.4.2 组装件的下料 | 第71页 |
| 4.5 移动治具模块设计 | 第71-75页 |
| 4.6 执行模块设计 | 第75-83页 |
| 4.6.1 机构设计 | 第75-79页 |
| 4.6.2 旋转轴模态分析 | 第79-81页 |
| 4.6.3 组合机械手的静力学分析 | 第81-83页 |
| 4.7 整机三维造型 | 第83页 |
| 4.8 样机试制 | 第83-84页 |
| 4.9 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-88页 |
| 全文总结 | 第85-86页 |
| 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96页 |