基于FPGA的汽车防撞信号处理系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 雷达测距的几种方式 | 第9-14页 |
| 1.2.1 超声波测距 | 第9-10页 |
| 1.2.2 红外测距 | 第10-11页 |
| 1.2.3 摄像头测距 | 第11页 |
| 1.2.4 激光雷达测距 | 第11-14页 |
| 1.2.5 一维成像式激光扫描雷达 | 第14页 |
| 1.3 汽车防撞雷达发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 扫描成像激光雷达系统组成 | 第17-24页 |
| 2.1 激光雷达系统结构 | 第17页 |
| 2.2 激光器结构 | 第17-19页 |
| 2.3 光电探测器及其工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 光电探测器的种类 | 第19-20页 |
| 2.3.2 雪崩二极管 | 第20-21页 |
| 2.4 汽车防撞系统及结构组成 | 第21-23页 |
| 2.4.1 光学系统 | 第21-22页 |
| 2.4.2 信号处理系统 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 汽车防撞系统硬件设计 | 第24-34页 |
| 3.1 汽车防撞系统结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2 防撞系统硬件电路设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 正弦波和矩形波发生电路设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 光电探测器及其放大电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 峰值保持电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.4 回波信号采集电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.5 比较器电路的设计 | 第31页 |
| 3.2.6 VGA 显示的电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3 PCB 版图的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 防撞系统 FPGA 设计 | 第34-51页 |
| 4.1 DAC 控制模块设计 | 第34-35页 |
| 4.2 控制延时模块设计 | 第35-36页 |
| 4.3 ADC 控制模块设计 | 第36-37页 |
| 4.4 距离计算模块设计 | 第37-40页 |
| 4.5 VGA 控制显示设计 | 第40-50页 |
| 4.5.1 VGA 时序 | 第40-42页 |
| 4.5.2 同步模块的设计 | 第42-44页 |
| 4.5.3 屏幕接口模块的设计 | 第44-49页 |
| 4.5.4 系统 RTL 级视图 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 汽车防撞信号处理系统的实验及结果分析 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 PCB 板实验图 | 第51-52页 |
| 5.3 各部分实验结果和分析 | 第52-56页 |
| 5.3.1 去除杂波和改进峰值保持电路 | 第52-53页 |
| 5.3.2 分析实验产生的现象 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
