飞机钣金件外形数字化检测系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源与需求分析 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于激光雷达的飞机钣金件测量 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 常用测量设备与钣金特征 | 第19-21页 |
| 2.2.1 常用测量设备分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 钣金特征分类 | 第20-21页 |
| 2.3 基于激光雷达的数字化测量系统 | 第21-26页 |
| 2.3.1 数字化测量系统构成 | 第22-25页 |
| 2.3.2 激光雷达关键参数 | 第25-26页 |
| 2.4 激光雷达测量前准备 | 第26-27页 |
| 2.5 数字化测量系统标定 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 钣金件外形测量数据采集与处理 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 数据采集 | 第29页 |
| 3.3 测量数据简化与处理 | 第29-36页 |
| 3.3.1 K-最近邻算法 | 第32-36页 |
| 3.4 坐标系统一 | 第36-42页 |
| 3.4.1 转换中的坐标系 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于公共基准点的统一空间计量网络构建 | 第37-38页 |
| 3.4.3 坐标系转换算法 | 第38-41页 |
| 3.4.4 转换算法实例验证 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统误差分析 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 激光雷达误差分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 激光雷达系统结构误差 | 第44-45页 |
| 4.2.2 激光雷达测距误差 | 第45-47页 |
| 4.3 基于基准点的坐标转换误差探测 | 第47-52页 |
| 4.3.1 不确定度椭球模型 | 第48-50页 |
| 4.3.2 空间点误差落在不确定椭球内的概率 | 第50-51页 |
| 4.3.3 激光雷达测量点实例验证 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 钣金件外形检测功能模块实现 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 系统开发工具与总体设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 开发工具与软件 | 第53-55页 |
| 5.2.2 总体系统结构 | 第55-56页 |
| 5.2.3 系统运行流程 | 第56-58页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
