| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-14页 |
| 第一章 深海石油钻柱升沉补偿装置 | 第14-20页 |
| 1.1 按升沉补偿动力供应方式分类 | 第14-15页 |
| 1.1.1 被动式升沉补偿装置 | 第14-15页 |
| 1.1.2 主动式钻柱升沉补偿装置 | 第15页 |
| 1.1.3 半主动升沉补偿装置 | 第15页 |
| 1.2 按安装位置和补偿原理分类 | 第15-19页 |
| 1.2.1 死绳（快绳）升沉补偿装置 | 第16-17页 |
| 1.2.2 天车升沉补偿装置 | 第17页 |
| 1.2.3 游车与大钩间装设的升沉补偿装置 | 第17-18页 |
| 1.2.4 绞车补偿装置 | 第18-19页 |
| 1.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 恒钻压升沉补偿系统运动分析与研究 | 第20-27页 |
| 2.1 钻井平台在海浪作用下的运动分析 | 第20-22页 |
| 2.2 大钩运动分析 | 第22-23页 |
| 2.3 海浪模拟周期分析 | 第23-25页 |
| 2.4 绞车补偿功率研究 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 恒钻压升沉补偿机械装置设计 | 第27-42页 |
| 3.1 海浪模拟装置设计 | 第27-34页 |
| 3.1.1 凸轮机构的设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 凸轮轴的设计 | 第30-32页 |
| 3.1.3 传动系统的设计 | 第32-33页 |
| 3.1.4 导轨的设计 | 第33-34页 |
| 3.2 钻井模拟装置设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 钻具模拟装置设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 绞车装置的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 顶驱装置的设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 井架的设计 | 第37页 |
| 3.2.5 钢丝绳的选用 | 第37-38页 |
| 3.2.6 滑轮组的设计 | 第38-39页 |
| 3.3 海洋石油钻机恒钻压升沉补偿模拟系统 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 半潜式恒钻压升沉补偿实验控制方法研究 | 第42-62页 |
| 4.1 恒钻压升沉补偿控制系统元件选型设计 | 第42-50页 |
| 4.1.1 绞车伺服系统选型 | 第42-45页 |
| 4.1.2 可编程逻辑控制器（PLC）的选型 | 第45-46页 |
| 4.1.3 传感器选型 | 第46-48页 |
| 4.1.4 Profibus-DP 现场总线控制技术 | 第48-49页 |
| 4.1.5 恒钻压控制系统软件应用 | 第49-50页 |
| 4.2 控制系统方案设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 Profibus-DP 总线创建 | 第50-52页 |
| 4.2.2 PLC 通信地址 I/O 端口分配设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 组态监控设计 | 第54-56页 |
| 4.3 控制系统程序设计 | 第56-58页 |
| 4.4 控制系统实验运行 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表文章目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-77页 |
| 附件 | 第77-87页 |