| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 视频监控系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 目标定位 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的内容和现实意义 | 第15-17页 |
| 第二章 系统相关技术理论研究 | 第17-37页 |
| 2.1 目标定位算法 | 第17-21页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第17-19页 |
| 2.1.2 目标定位算法 | 第19-21页 |
| 2.2 GPS与北斗卫星导航系统 | 第21-25页 |
| 2.2.1 GPS卫星定位原理及技术 | 第21-25页 |
| 2.2.2 北斗卫星导航系统 | 第25页 |
| 2.3 电子罗盘技术 | 第25-29页 |
| 2.3.1 电子罗盘简介 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磁阻式电子罗盘 | 第26-28页 |
| 2.3.3 电子罗盘误差分析 | 第28-29页 |
| 2.3.4 磁偏角对航向的影响 | 第29页 |
| 2.4 激光测距技术 | 第29-34页 |
| 2.4.1 脉冲式激光测距原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 激光测距性能方程 | 第30-31页 |
| 2.4.3 时间鉴别 | 第31-32页 |
| 2.4.4 时间间隔测量 | 第32-33页 |
| 2.4.5 避免误触发的激光编码技术 | 第33-34页 |
| 2.5 DM368网络摄像机 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 系统分析与方案设计 | 第37-45页 |
| 3.1 嵌入式系统概述 | 第37-38页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第38页 |
| 3.3 系统方案设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 摄像机部分 | 第38-41页 |
| 3.3.2 定位部分 | 第41-42页 |
| 3.4 系统组成与功能设计 | 第42-43页 |
| 3.5 系统工作流程分析 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 系统终端设计与实现 | 第45-79页 |
| 4.1 传感器数据采集平台设计 | 第45-59页 |
| 4.1.1 硬件设计 | 第45-51页 |
| 4.1.2 软件设计 | 第51-59页 |
| 4.2 DM368网络摄像机 | 第59-64页 |
| 4.2.1 搭建开发环境 | 第59-60页 |
| 4.2.2 DM368 NAND启动原理 | 第60-62页 |
| 4.2.3 DM368音视频服务器(AV Server)软件 | 第62-64页 |
| 4.3 摄像机数据接口设计 | 第64-67页 |
| 4.3.1 RS-485接口 | 第64页 |
| 4.3.2 RS-485驱动设计 | 第64-67页 |
| 4.4 定位数据的OSD显示 | 第67-73页 |
| 4.4.1 OSD技术 | 第67-69页 |
| 4.4.2 制作字库 | 第69-70页 |
| 4.4.3 OSD软件实现 | 第70-73页 |
| 4.5 目标定位控制线程的设计 | 第73-77页 |
| 4.5.1 创建控制线程 | 第73-75页 |
| 4.5.2 控制线程的功能 | 第75-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 测试与分析 | 第79-87页 |
| 5.1 功能测试 | 第79-81页 |
| 5.2 定位性能测试 | 第81-85页 |
| 5.2.1 内符合与外符合检验 | 第81-83页 |
| 5.2.2 重复性测试 | 第83-84页 |
| 5.2.3 一致性测试 | 第84-85页 |
| 5.3 稳定性测试 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目) | 第95页 |
| 附录B (攻读硕士期间发表的专利) | 第95页 |
| 附录C (攻读硕士期间发表的软件著作权) | 第95页 |